Tải về "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FxKo1rY4riJQ%252Fsddefault.jpg&w=1139&q=75)
Bảng nội dung
Video tương tự từ catalog của chúng tôi
![Alaska, USA 🇺🇸 - by drone [4K]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Funidownloader.com%2FcontentImages%2FKOe3T6a9oJs4s13DUnrwEE05pUA%3D%2Ffilters%3Aquality(80)%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F2oInJpoII_w%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FF4JpuXrDrbU%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FG9_0WP-27tI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FHxkNYpJp1_I%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FLSJYsWv-B0Q%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FU93kBEsGuWI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FZnI4bIy6djU%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FqiIMjgRV6x0%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FrNJgcUGDd3A%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FsMGkJNzFm0M%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Thẻ video
Mô tả:
Paper available at http://arxiv.org/abs/1909.11071 Abstract: Autonomous landing on a moving platform presents unique challenges for multirotor vehicles, including the need to accurately localize the platform, fast trajectory planning, and precise/robust control. Previous works studied this problem but most lack explicit consideration of the wind disturbance, which typically leads to slow descents onto the platform. This work presents a fully autonomous vision-based system that addresses these limitations by tightly coupling the localization, planning, and control, thereby enabling fast and accurate landing on a moving platform. The platform's position, orientation, and velocity are estimated by an extended Kalman filter using simulated GPS measurements when the quadrotor-platform distance is large, and by a visual fiducial system when the platform is nearby. The landing trajectory is computed online using receding horizon control and is followed by a boundary layer sliding controller that provides tracking performance guarantees in the presence of unknown, but bounded, disturbances. To improve the performance, the characteristics of the turbulent conditions are accounted for in the controller. The landing trajectory is fast, direct, and does not require hovering over the platform, as is typical of most state-of-the-art approaches. Simulations and hardware experiments are presented to validate the robustness of the approach.
Chuẩn bị tùy chọn tải xuống
Thắc mắc về tải video
Làm cách nào tôi có thể tải xuống video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Trang web http://unidownloader.com/ là cách tốt nhất để tải xuống một video hoặc một đoạn âm thanh riêng nếu bạn muốn tải xuống mà không cần cài đặt chương trình và tiện ích mở rộng.
Tiện ích mở rộng UDL Helper là một nút tiện lợi được tích hợp liền mạch vào các trang YouTube, Instagram và OK.ru để tải xuống nội dung nhanh chóng.
Chương trình UDL Client (dành cho Windows) là giải pháp mạnh mẽ nhất hỗ trợ hơn 900 trang web, mạng xã hội và trang lưu trữ video cũng như mọi chất lượng video có sẵn trong nguồn.
UDL Lite là một cách thực sự thuận tiện để truy cập trang web từ thiết bị di động của bạn. Với sự trợ giúp của nó, bạn có thể dễ dàng tải video trực tiếp xuống điện thoại thông minh của mình.
Tôi nên chọn định dạng nào của video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Các định dạng chất lượng tốt nhất là FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) và 8K (4320p). Độ phân giải màn hình của bạn càng cao thì chất lượng video càng cao. Tuy nhiên, có những yếu tố khác cần xem xét: tốc độ tải xuống, dung lượng trống và hiệu suất thiết bị trong quá trình phát lại.
Tại sao máy tính của tôi bị treo khi tải video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Trình duyệt/máy tính không được đóng băng hoàn toàn! Nếu điều này xảy ra, vui lòng báo cáo nó kèm theo liên kết tới video. Đôi khi không thể tải xuống trực tiếp video ở định dạng phù hợp, vì vậy chúng tôi đã thêm khả năng chuyển đổi tệp sang định dạng mong muốn. Trong một số trường hợp, quá trình này có thể chủ động sử dụng tài nguyên máy tính.
Làm cách nào tôi có thể tải video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" xuống điện thoại của mình?
Bạn có thể tải video xuống điện thoại thông minh của mình bằng trang web hoặc ứng dụng PWA UDL Lite. Cũng có thể gửi liên kết tải xuống qua mã QR bằng tiện ích mở rộng UDL Helper.
Làm cách nào tôi có thể tải bản âm thanh (âm nhạc) xuống MP3 "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Cách thuận tiện nhất là sử dụng chương trình UDL Client, chương trình hỗ trợ chuyển đổi video sang định dạng MP3. Trong một số trường hợp, MP3 cũng có thể được tải xuống thông qua tiện ích mở rộng UDL Helper.
Làm cách nào tôi có thể lưu khung hình từ video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Tính năng này có sẵn trong tiện ích mở rộng UDL Helper. Đảm bảo rằng bạn đã chọn "Hiển thị nút quay video nhanh" trong cài đặt. Biểu tượng máy ảnh sẽ xuất hiện ở góc dưới bên phải của trình phát, bên trái biểu tượng "Cài đặt". Khi bạn nhấp vào nó, khung hình hiện tại của video sẽ được lưu vào máy tính của bạn ở định dạng JPEG.
Tất cả những thứ này có giá bao nhiêu?
Nó không tốn gì cả. Các dịch vụ của chúng tôi hoàn toàn miễn phí cho mọi người dùng. Không có đăng ký PRO, không có giới hạn về số lượng hoặc thời lượng tối đa của video được tải xuống.