ดาวน์โหลด "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FxKo1rY4riJQ%252Fsddefault.jpg&w=1139&q=75)
สารบัญ
วิดีโอที่คล้ายกันจากแคตตาล็อกของเรา
![Alaska, USA 🇺🇸 - by drone [4K]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Funidownloader.com%2FcontentImages%2FKOe3T6a9oJs4s13DUnrwEE05pUA%3D%2Ffilters%3Aquality(80)%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F2oInJpoII_w%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FF4JpuXrDrbU%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FG9_0WP-27tI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FHxkNYpJp1_I%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FLSJYsWv-B0Q%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FU93kBEsGuWI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FZnI4bIy6djU%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FqiIMjgRV6x0%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FrNJgcUGDd3A%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FsMGkJNzFm0M%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
แท็กวิดีโอ
คำอธิบาย:
Paper available at http://arxiv.org/abs/1909.11071 Abstract: Autonomous landing on a moving platform presents unique challenges for multirotor vehicles, including the need to accurately localize the platform, fast trajectory planning, and precise/robust control. Previous works studied this problem but most lack explicit consideration of the wind disturbance, which typically leads to slow descents onto the platform. This work presents a fully autonomous vision-based system that addresses these limitations by tightly coupling the localization, planning, and control, thereby enabling fast and accurate landing on a moving platform. The platform's position, orientation, and velocity are estimated by an extended Kalman filter using simulated GPS measurements when the quadrotor-platform distance is large, and by a visual fiducial system when the platform is nearby. The landing trajectory is computed online using receding horizon control and is followed by a boundary layer sliding controller that provides tracking performance guarantees in the presence of unknown, but bounded, disturbances. To improve the performance, the characteristics of the turbulent conditions are accounted for in the controller. The landing trajectory is fast, direct, and does not require hovering over the platform, as is typical of most state-of-the-art approaches. Simulations and hardware experiments are presented to validate the robustness of the approach.
กำลังเตรียมตัวเลือกการดาวน์โหลด
คำถามเกี่ยวกับการดาวน์โหลดวิดีโอ
ฉันจะดาวน์โหลดวิดีโอ "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" ได้อย่างไร
เว็บไซต์ http://unidownloader.com/ เป็นวิธีที่ดีที่สุดในการดาวน์โหลดวิดีโอหรือแทร็กเสียงแยกต่างหาก หากคุณต้องการหลีกเลี่ยงการติดตั้งโปรแกรมและส่วนขยาย
ส่วนขยาย UDL Helper เป็นปุ่มที่สะดวกซึ่งฝังไว้บนเว็บไซต์ YouTube, Instagram และ OK.ru เพื่อการดาวน์โหลดเนื้อหาที่รวดเร็ว
UDL Client (สำหรับ Windows) - โซลูชันที่ทรงพลังที่สุดที่รองรับเว็บไซต์ โซเชียลเน็ตเวิร์ก และไซต์โฮสต์วิดีโอมากกว่า 900 แห่ง รวมถึงคุณภาพวิดีโอใด ๆ ที่มีอยู่ในแหล่งที่มา
UDL Lite - เป็นวิธีที่สะดวกในการเข้าถึงเว็บไซต์จากอุปกรณ์มือถือของคุณ ด้วยความช่วยเหลือนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดวิดีโอลงสมาร์ทโฟนของคุณได้โดยตรง
ฉันควรเลือกรูปแบบวิดีโอ "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" ใด
รูปแบบคุณภาพที่ดีที่สุดคือ FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) และ 8K (4320p) ยิ่งความละเอียดหน้าจอของคุณสูงเท่าไร คุณภาพวิดีโอก็ควรจะสูงขึ้นตามไปด้วย อย่างไรก็ตาม ยังมีปัจจัยอื่นๆ ที่ต้องพิจารณา: ความเร็วในการดาวน์โหลด จำนวนพื้นที่ว่าง และประสิทธิภาพของอุปกรณ์ระหว่างการเล่น
เหตุใดคอมพิวเตอร์จึงค้างเมื่อโหลดวิดีโอ "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"
เบราว์เซอร์/คอมพิวเตอร์ไม่ควรหยุดทำงานโดยสิ้นเชิง! หากเกิดเหตุการณ์เช่นนี้ โปรดรายงานพร้อมลิงก์ไปยังวิดีโอ บางครั้งวิดีโอไม่สามารถดาวน์โหลดได้โดยตรงในรูปแบบที่เหมาะสม ดังนั้นเราจึงเพิ่มความสามารถในการแปลงไฟล์เป็นรูปแบบที่ต้องการ ในบางกรณี กระบวนการนี้อาจใช้ทรัพยากรคอมพิวเตอร์อย่างจริงจัง
ฉันจะดาวน์โหลดวิดีโอ "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" ลงในโทรศัพท์ของฉันได้อย่างไร
คุณสามารถดาวน์โหลดวิดีโอลงในสมาร์ทโฟนของคุณได้โดยใช้เว็บไซต์ UDL Lite หรือแอปพลิเคชัน pwa นอกจากนี้ยังสามารถส่งลิงก์ดาวน์โหลดผ่านโค้ด QR โดยใช้ส่วนขยาย UDL Helper ได้อีกด้วย
ฉันจะดาวน์โหลดแทร็กเสียง (เพลง) เป็น MP3 "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" ได้อย่างไร
วิธีที่สะดวกที่สุดคือการใช้ UDL Client ซึ่งรองรับการแปลงวิดีโอเป็นรูปแบบ MP3 ในบางกรณี คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ MP3 ผ่านส่วนขยาย UDL Helper ได้
จะบันทึกเฟรมจากวิดีโอ "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" ได้อย่างไร
คุณลักษณะนี้มีอยู่ในส่วนขยาย UDL Helper ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกตัวเลือก "ปุ่มแสดงผลเพื่อบันทึกภาพหน้าจอจากวิดีโอ" ในการตั้งค่า ไอคอนกล้องควรปรากฏที่มุมขวาล่างของเครื่องเล่นทางด้านซ้ายของไอคอน "การตั้งค่า" เมื่อคุณคลิก เฟรมปัจจุบันจากวิดีโอจะถูกบันทึกลงในคอมพิวเตอร์ของคุณในรูปแบบ JPEG
ค่าใช้จ่ายทั้งหมดนี้เท่าไหร่
ไม่มีค่าใช้จ่ายเลยจริงๆ บริการของเราฟรีสำหรับผู้ใช้ทุกคนอย่างแน่นอน ไม่มีการสมัครสมาชิกแบบ PRO ไม่มีการจำกัดจำนวนหรือความยาวสูงสุดของวิดีโอที่ดาวน์โหลด