Скачати "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FxKo1rY4riJQ%252Fsddefault.jpg&w=1139&q=75)
Зміст
Схожі ролики з нашого каталогу
![Alaska, USA 🇺🇸 - by drone [4K]](/_next/image?url=https%3A%2F%2Funidownloader.com%2FcontentImages%2FKOe3T6a9oJs4s13DUnrwEE05pUA%3D%2Ffilters%3Aquality(80)%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F2oInJpoII_w%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FF4JpuXrDrbU%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FG9_0WP-27tI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FHxkNYpJp1_I%252Fhqdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FLSJYsWv-B0Q%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FU93kBEsGuWI%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FZnI4bIy6djU%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FqiIMjgRV6x0%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FrNJgcUGDd3A%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FsMGkJNzFm0M%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Теги відео
Опис:
Paper available at http://arxiv.org/abs/1909.11071 Abstract: Autonomous landing on a moving platform presents unique challenges for multirotor vehicles, including the need to accurately localize the platform, fast trajectory planning, and precise/robust control. Previous works studied this problem but most lack explicit consideration of the wind disturbance, which typically leads to slow descents onto the platform. This work presents a fully autonomous vision-based system that addresses these limitations by tightly coupling the localization, planning, and control, thereby enabling fast and accurate landing on a moving platform. The platform's position, orientation, and velocity are estimated by an extended Kalman filter using simulated GPS measurements when the quadrotor-platform distance is large, and by a visual fiducial system when the platform is nearby. The landing trajectory is computed online using receding horizon control and is followed by a boundary layer sliding controller that provides tracking performance guarantees in the presence of unknown, but bounded, disturbances. To improve the performance, the characteristics of the turbulent conditions are accounted for in the controller. The landing trajectory is fast, direct, and does not require hovering over the platform, as is typical of most state-of-the-art approaches. Simulations and hardware experiments are presented to validate the robustness of the approach.
Готуємо варіанти завантаження
Питання щодо скачування відео
Як я можу скачати відео "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Сайт http://unidownloader.com/ - найкращий спосіб скачати відео або аудіо окремо, якщо ви не бажаєте встановлювати програми або розширення.
Розширення UDL Helper - це зручна кнопка, яка органічно інтегрується в сайти YouTube, Instagram та OK.ru для швидкого завантаження контенту.
Програма UDL Client (для Windows) - найпотужніше рішення, яке підтримує понад 900 сайтів, соціальних мереж і відеохостингів, а також будь-яку якість відео, що доступна на ресурсі.
UDL Lite - це дійсно зручний спосіб отримати доступ до веб-сайту з мобільного пристрою. З його допомогою ви можете легко скачати відео безпосередньо на свій смартфон.
Який формат відео "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" вибрати?
Найкращою якістю відрізняються формати FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) і 8K (4320p). Чим вища роздільна здатність вашого екрану, тим вищою має бути якість відео. Однак є й інші фактори, які слід враховувати: швидкість завантаження, обсяг вільного місця та продуктивність пристрою під час відтворення.
Чому мій комп'ютер зависає під час завантаження відео "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Браузер/комп'ютер не повинен повністю зависати! Якщо це сталося, будь ласка, повідомте про це з посиланням на відео. Іноді відео не вдається скачати безпосередньо у відповідному форматі, тому ми додали можливість конвертувати файл у потрібний формат. У деяких випадках цей процес може активно використовувати ресурси комп'ютера.
Як я можу скачати відео "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" на свій телефон?
Ви можете скачати відео на смартфон за допомогою веб-сайту або PWA-додатку UDL Lite. Також можна надіслати посилання на завантаження через QR-код за допомогою розширення UDL Helper.
Як завантажити аудіодоріжку (музику) в MP3 "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Простіше за все скористатися програмою UDL Client, яка підтримує конвертацію відео у формат MP3. У деяких випадках MP3 також можна завантажити за допомогою розширення UDL Helper.
Як зберегти кадр із відео "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"?
Ця функція доступна в розширенні UDL Helper. Переконайтеся, що в налаштуваннях встановлено прапорець "Показувати кнопку знімка відео". У правому нижньому куті плеєра зліва від іконки "Налаштування" має з'явитися значок камери. Коли ви натиснете на неї, поточний кадр з відео буде збережено на ваш комп'ютер у форматі JPEG.
Скільки це все коштує?
Ніякої плати не потрібно. Наші сервіси абсолютно безкоштовні для всіх користувачів. Немає ніяких PRO-підписок, ніяких обмежень на кількість або максимальну тривалість відео, що можна скачати.