Herunterladen "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions"
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Beschreibung:
Paper available at http://arxiv.org/abs/1909.11071 Abstract: Autonomous landing on a moving platform presents unique challenges for multirotor vehicles, including the need to accurately localize the platform, fast trajectory planning, and precise/robust control. Previous works studied this problem but most lack explicit consideration of the wind disturbance, which typically leads to slow descents onto the platform. This work presents a fully autonomous vision-based system that addresses these limitations by tightly coupling the localization, planning, and control, thereby enabling fast and accurate landing on a moving platform. The platform's position, orientation, and velocity are estimated by an extended Kalman filter using simulated GPS measurements when the quadrotor-platform distance is large, and by a visual fiducial system when the platform is nearby. The landing trajectory is computed online using receding horizon control and is followed by a boundary layer sliding controller that provides tracking performance guarantees in the presence of unknown, but bounded, disturbances. To improve the performance, the characteristics of the turbulent conditions are accounted for in the controller. The landing trajectory is fast, direct, and does not require hovering over the platform, as is typical of most state-of-the-art approaches. Simulations and hardware experiments are presented to validate the robustness of the approach.
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Fragen zum Herunterladen von Videos
Wie kann ich ein "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" Video herunterladen?
http://unidownloader.com/ Website ist der beste Weg, um ein Video oder einen separaten Audiotrack herunterzuladen, wenn Sie auf die Installation von Programmen und Erweiterungen verzichten wollen.
UDL Helper ist eine praktische Erweiterung, die sich nahtlos in YouTube, Instagram und OK.ru einfügt, um Inhalte schnell herunterzuladen.
UDL Client (für Windows) ist die leistungsstärkste Lösung, die mehr als 900 Websites, soziale Netzwerke und Video-Hosting-Sites sowie jede Videoqualität unterstützt, die in der Quelle verfügbar ist.
UDL Lite ist ein wirklich bequemer Weg, um von Ihrem mobilen Gerät aus auf eine Website zuzugreifen. Mit seiner Hilfe können Sie ganz einfach Videos direkt auf Ihr Smartphone herunterladen.
Welches Format von "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" Video sollte ich wählen?
Die besten Qualitätsformate sind FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) und 8K (4320p). Je höher die Auflösung Ihres Bildschirms ist, desto höher sollte die Videoqualität sein. Es gibt jedoch noch weitere Faktoren zu berücksichtigen: Download-Geschwindigkeit, freier Speicherplatz und Geräteleistung während der Wiedergabe.
Warum friert mein Computer beim Laden eines "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" Video ein?
Der Browser/Computer sollte nicht komplett einfrieren! Sollte dies der Fall sein, melden Sie dies bitte mit einem Link zu dem Video. Manchmal können Videos nicht direkt in einem geeigneten Format heruntergeladen werden, daher haben wir die Möglichkeit hinzugefügt, die Datei in das gewünschte Format zu konvertieren. In einigen Fällen kann dieser Vorgang aktiv Computerressourcen in Anspruch nehmen.
Wie kann ich ein "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" Video auf mein Handy herunterladen?
Sie können ein Video über die Website oder die pwa-Anwendung UDL Lite auf Ihr Smartphone herunterladen. Es ist auch möglich, einen Download-Link per QR-Code mit der UDL Helper-Erweiterung zu versenden.
Wie kann ich einen Audiotitel (Musik) als MP3 "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" herunterladen?
Der bequemste Weg ist die Verwendung des UDL Client-Programms, das die Umwandlung von Videos in das MP3-Format unterstützt. In einigen Fällen kann MP3 auch über die UDL Helper-Erweiterung heruntergeladen werden.
Wie kann ich einen Frame aus einem Video "Dynamic Landing of an Autonomous Quadrotor on a Moving Platform in Turbulent Wind Conditions" speichern?
Diese Funktion ist in der UDL Helper-Erweiterung verfügbar. Stellen Sie sicher, dass in den Einstellungen "Video-Schnappschuss-Button anzeigen" aktiviert ist. In der unteren rechten Ecke des Players, links neben dem Symbol "Einstellungen", sollte ein Kamerasymbol erscheinen. Wenn Sie darauf klicken, wird das aktuelle Bild des Videos im JPEG-Format auf Ihrem Computer gespeichert.
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