Açıklama:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&dp=v5_46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&af=36585_1&cv=23724416&cn=46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&dp=v5_46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=3c54fe16c75d4487996a38bcf44a923d-1711222233725-05296-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=3c54fe16c75d4487996a38bcf44a923d-1711222233725-05296-_9hwhcM&terminal_id=478dc5b13e6345748bab918997f78f81 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&dp=v5_46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&af=36585_1&cv=23893925&cn=46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&dp=v5_46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=8cb68ab899ea4b2f933ce73bc9bdfd49-1711222233428-03529-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=8cb68ab899ea4b2f933ce73bc9bdfd49-1711222233428-03529-_9hwhcM&terminal_id=6e87abe48da64deb8d1b16d1e2b47852 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец https://hz.ru.aliexpress.com/item/32664801482.html?af=36585_1&cv=24003955&cn=46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&dp=v5_46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&af=36585_1&cv=24003955&cn=46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&dp=v5_46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&product_id=32664801482&afref=&aff_fcid=da59d296730a4e7bba77c59c7ed20968-1711222233728-09353-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=da59d296730a4e7bba77c59c7ed20968-1711222233728-09353-_9hwhcM&terminal_id=2a8e6e1d2e4747c9a98ebc7344489b1a Здесь дешевле https://hz.ru.aliexpress.com/item/32816421548.html?af=36585_1&cv=24003981&cn=46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&dp=v5_46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&af=36585_1&cv=24003981&cn=46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&dp=v5_46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&product_id=32816421548&afref=&aff_fcid=e695997f08074ae68abf7cf96e37b8c7-1711222233727-04064-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=e695997f08074ae68abf7cf96e37b8c7-1711222233727-04064-_9hwhcM&terminal_id=a3f12d3c32b24adeb0690a89a72e8392 Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика https://hz.ru.aliexpress.com/item/32745820740.html?af=36585_1&cv=24003913&cn=46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&dp=v5_46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&af=36585_1&cv=24003913&cn=46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&dp=v5_46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&product_id=32745820740&afref=&aff_fcid=b8fa0ffc347f44cd895658a25cd873e8-1711222233327-00994-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=b8fa0ffc347f44cd895658a25cd873e8-1711222233327-00994-_9hwhcM&terminal_id=4b4e12822f6146859042d63ed2f08b77 Навигация по видео: 00:00 Введение 01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа 02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART 03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal 05:13 Несколько откалибруем считывание данных 10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей 13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=YjqFqqtzbZA УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=9RVqdihuhRs Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-47-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
İndirme seçeneklerini hazırlama
http://unidownloader.com/ web sitesi, program ve uzantı yüklemeden yapmak istiyorsanız, bir videoyu veya ayrı bir ses parçasını indirmenin en iyi yoludur.
UDL Helper uzantısı, hızlı içerik indirme için YouTube, Instagram ve OK.ru sitelerine sorunsuz bir şekilde entegre edilen kullanışlı bir düğmedir.
UDL Client programı (Windows için), 900'den fazla web sitesini, sosyal ağları ve video barındırma sitelerini ve ayrıca kaynakta bulunan herhangi bir video kalitesini destekleyen en güçlü çözümdür.
UDL Lite, mobil cihazınızdan bir web sitesine erişmenin gerçekten kullanışlı bir yoludur. Yardımı ile videoları doğrudan akıllı telefonunuza kolayca indirebilirsiniz.
En iyi kalite formatları FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) ve 8K'dır (4320p). Ekranınızın çözünürlüğü ne kadar yüksekse video kalitesi de o kadar yüksek olmalıdır. Bununla birlikte, göz önünde bulundurulması gereken başka faktörler de vardır: indirme hızı, boş alan miktarı ve oynatma sırasında cihaz performansı.
Tarayıcı/bilgisayar tamamen donmamalıdır! Böyle bir durumda lütfen videonun bağlantısını ekleyerek bildirin. Bazen videolar doğrudan uygun bir formatta indirilemez, bu nedenle dosyayı istenen formata dönüştürme özelliğini ekledik. Bazı durumlarda, bu işlem bilgisayar kaynaklarını aktif olarak kullanabilir.
Web sitesini veya PWA uygulaması UDL Lite'ı kullanarak bir videoyu akıllı telefonunuza indirebilirsiniz. UDL Helper uzantısını kullanarak QR kodu aracılığıyla bir indirme bağlantısı göndermek de mümkündür.
En uygun yol, videoyu MP3 formatına dönüştürmeyi destekleyen UDL Client programını kullanmaktır. Bazı durumlarda MP3, UDL Helper uzantısı aracılığıyla da indirilebilir.
Bu özellik UDL Helper uzantısında mevcuttur. Ayarlarda "Video anlık görüntüsü düğmesini göster" seçeneğinin işaretli olduğundan emin olun. Oynatıcının sağ alt köşesinde "Ayarlar" simgesinin solunda bir kamera simgesi görünmelidir. Üzerine tıkladığınızda, videodaki mevcut kare JPEG formatında bilgisayarınıza kaydedilecektir.
Hiçbir maliyeti yok. Hizmetlerimiz tüm kullanıcılar için tamamen ücretsizdir. PRO abonelikleri yoktur, indirilen videoların sayısı veya maksimum uzunluğu konusunda herhangi bir kısıtlama yoktur.