Beschrijving:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&dp=v5_46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&af=36585_1&cv=23724416&cn=46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&dp=v5_46satfiwcy3bj6wim7mmfyrymx7oui7g&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=3c54fe16c75d4487996a38bcf44a923d-1711222233725-05296-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=3c54fe16c75d4487996a38bcf44a923d-1711222233725-05296-_9hwhcM&terminal_id=478dc5b13e6345748bab918997f78f81 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&dp=v5_46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&af=36585_1&cv=23893925&cn=46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&dp=v5_46satfiwm6xvcbxxcvjmfeb815a42p1c&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=8cb68ab899ea4b2f933ce73bc9bdfd49-1711222233428-03529-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=8cb68ab899ea4b2f933ce73bc9bdfd49-1711222233428-03529-_9hwhcM&terminal_id=6e87abe48da64deb8d1b16d1e2b47852 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец https://hz.ru.aliexpress.com/item/32664801482.html?af=36585_1&cv=24003955&cn=46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&dp=v5_46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&af=36585_1&cv=24003955&cn=46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&dp=v5_46satfiwm0j2ctkfm6yf0lqdhozsfq5a&product_id=32664801482&afref=&aff_fcid=da59d296730a4e7bba77c59c7ed20968-1711222233728-09353-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=da59d296730a4e7bba77c59c7ed20968-1711222233728-09353-_9hwhcM&terminal_id=2a8e6e1d2e4747c9a98ebc7344489b1a Здесь дешевле https://hz.ru.aliexpress.com/item/32816421548.html?af=36585_1&cv=24003981&cn=46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&dp=v5_46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&af=36585_1&cv=24003981&cn=46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&dp=v5_46satfiwq55vk2lgo11gughr312i6r6v&product_id=32816421548&afref=&aff_fcid=e695997f08074ae68abf7cf96e37b8c7-1711222233727-04064-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=e695997f08074ae68abf7cf96e37b8c7-1711222233727-04064-_9hwhcM&terminal_id=a3f12d3c32b24adeb0690a89a72e8392 Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика https://hz.ru.aliexpress.com/item/32745820740.html?af=36585_1&cv=24003913&cn=46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&dp=v5_46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&af=36585_1&cv=24003913&cn=46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&dp=v5_46satfiwjx0zslxyatk7t51n73gva0nl&product_id=32745820740&afref=&aff_fcid=b8fa0ffc347f44cd895658a25cd873e8-1711222233327-00994-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=b8fa0ffc347f44cd895658a25cd873e8-1711222233327-00994-_9hwhcM&terminal_id=4b4e12822f6146859042d63ed2f08b77 Навигация по видео: 00:00 Введение 01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа 02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART 03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal 05:13 Несколько откалибруем считывание данных 10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей 13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=YjqFqqtzbZA УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=9RVqdihuhRs Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-47-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Downloadopties in voorbereiding
De site http://unidownloader.com/ is de beste manier om een video of een losse audiotrack te downloaden als je dat wilt doen zonder programma's en extensies te installeren.
UDL Helper extensie is een handige knop die organisch is ingebed op YouTube, Instagram en OK.ru sites voor het snel downloaden van content.
UDL Client (voor Windows) - de krachtigste oplossing die meer dan 900 websites, sociale netwerken en videohostsites ondersteunt, evenals elke videokwaliteit die beschikbaar is in de bron.
UDL Lite - is een handige manier om toegang te krijgen tot een website vanaf je mobiele apparaat. Met deze hulp kun je eenvoudig video's rechtstreeks naar je smartphone downloaden.
De beste kwaliteitsformaten zijn FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) en 8K (4320p). Hoe hoger de resolutie van je scherm, hoe hoger de videokwaliteit zou moeten zijn. Er zijn echter nog andere factoren om rekening mee te houden: downloadsnelheid, hoeveelheid vrije ruimte en apparaatprestaties tijdens het afspelen.
De browser/computer mag niet volledig bevriezen! Als dit gebeurt, meld dit dan met een link naar de video. Soms kunnen video's niet direct worden gedownload in een geschikt formaat, dus hebben we de mogelijkheid toegevoegd om het bestand te converteren naar het gewenste formaat. In sommige gevallen kan dit proces actief gebruik maken van computerbronnen.
Je kunt de video downloaden naar je smartphone met behulp van de UDL Lite website of pwa applicatie. Het is ook mogelijk om een downloadlink te sturen via een QR-code met behulp van de UDL Helper extensie.
De handigste manier is om UDL Client te gebruiken, die ondersteuning biedt voor het converteren van video's naar MP3-formaat. In sommige gevallen kan MP3 ook worden gedownload via de UDL Helper extensie.
Deze functie is beschikbaar in de UDL Helper-extensie. Zorg ervoor dat de optie "Knop weergeven om screenshot van video op te slaan" is aangevinkt in de instellingen. Er zou een camerapictogram moeten verschijnen in de rechterbenedenhoek van de speler, links van het pictogram "Instellingen". Als je erop klikt, wordt het huidige frame van de video opgeslagen op je computer in JPEG-formaat.
Helemaal niet. Onze diensten zijn absoluut gratis voor alle gebruikers. Er zijn geen PRO-abonnementen, geen beperkingen op het aantal of de maximale lengte van gedownloade video's.