Beschrijving:
STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Изучаем датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Продолжаем работать с датчиком LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней части занятия мы напишем функции, отвечающие за снятие данных с датчика и, отображая их в различных программах визуализации, увидим на деле работу гироскопа. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&terminal_id=bc351baf1fae4562853cbb1c7911a7b0 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&terminal_id=1ef95b57d3bc446ba65338789a40de05 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:51 Напишем функцию снятия данных с гироскопа 03:06 Напишем функцию обработки данных и отправки их на ПК в текстовом виде 04:20 Проверим работу датчика с помощью встроенного зеленого светодиода и программы Hyper Terminal 09:40 Попробуем откалибровать показания осей и проверим затем в терминале 12:06 Исправим код программы, чтобы отследить показания в программе визуализации, показывающей в виде графика показания всех осей и посмотрим в ней показания датчика 16:52 Также увидим работу датчика с помощью другой программы с помощью вращения куба, повторяющего вращение отладочной платы. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-45-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds0-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Downloadopties in voorbereiding
De site http://unidownloader.com/ is de beste manier om een video of een losse audiotrack te downloaden als je dat wilt doen zonder programma's en extensies te installeren.
UDL Helper extensie is een handige knop die organisch is ingebed op YouTube, Instagram en OK.ru sites voor het snel downloaden van content.
UDL Client (voor Windows) - de krachtigste oplossing die meer dan 900 websites, sociale netwerken en videohostsites ondersteunt, evenals elke videokwaliteit die beschikbaar is in de bron.
UDL Lite - is een handige manier om toegang te krijgen tot een website vanaf je mobiele apparaat. Met deze hulp kun je eenvoudig video's rechtstreeks naar je smartphone downloaden.
De beste kwaliteitsformaten zijn FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) en 8K (4320p). Hoe hoger de resolutie van je scherm, hoe hoger de videokwaliteit zou moeten zijn. Er zijn echter nog andere factoren om rekening mee te houden: downloadsnelheid, hoeveelheid vrije ruimte en apparaatprestaties tijdens het afspelen.
De browser/computer mag niet volledig bevriezen! Als dit gebeurt, meld dit dan met een link naar de video. Soms kunnen video's niet direct worden gedownload in een geschikt formaat, dus hebben we de mogelijkheid toegevoegd om het bestand te converteren naar het gewenste formaat. In sommige gevallen kan dit proces actief gebruik maken van computerbronnen.
Je kunt de video downloaden naar je smartphone met behulp van de UDL Lite website of pwa applicatie. Het is ook mogelijk om een downloadlink te sturen via een QR-code met behulp van de UDL Helper extensie.
De handigste manier is om UDL Client te gebruiken, die ondersteuning biedt voor het converteren van video's naar MP3-formaat. In sommige gevallen kan MP3 ook worden gedownload via de UDL Helper extensie.
Deze functie is beschikbaar in de UDL Helper-extensie. Zorg ervoor dat de optie "Knop weergeven om screenshot van video op te slaan" is aangevinkt in de instellingen. Er zou een camerapictogram moeten verschijnen in de rechterbenedenhoek van de speler, links van het pictogram "Instellingen". Als je erop klikt, wordt het huidige frame van de video opgeslagen op je computer in JPEG-formaat.
Helemaal niet. Onze diensten zijn absoluut gratis voor alle gebruikers. Er zijn geen PRO-abonnementen, geen beperkingen op het aantal of de maximale lengte van gedownloade video's.