Описание:
STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Изучаем датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Продолжаем работать с датчиком LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней части занятия мы напишем функции, отвечающие за снятие данных с датчика и, отображая их в различных программах визуализации, увидим на деле работу гироскопа. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sep5z0zvf2kaj4hlppzzxp8mv0t41s&dp=v5_42sep5z0zvf2kaj4hlppzzxp8mv0t41s&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sep5z0zvf2kaj4hlppzzxp8mv0t41s&dp=v5_42sep5z0zvf2kaj4hlppzzxp8mv0t41s&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=74dc47fb8ac14dd184786ea3608e9082-1717741693124-02830-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=74dc47fb8ac14dd184786ea3608e9082-1717741693124-02830-_9hwhcM&terminal_id=4fa5a86a6e7b44e2b348bcf79df42c71 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sep5z0pt0fh3gnfo0zo8dadouck8we&dp=v5_42sep5z0pt0fh3gnfo0zo8dadouck8we&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sep5z0pt0fh3gnfo0zo8dadouck8we&dp=v5_42sep5z0pt0fh3gnfo0zo8dadouck8we&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=cfd88f8343364e719c56f6110249e809-1717741692715-07966-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=cfd88f8343364e719c56f6110249e809-1717741692715-07966-_9hwhcM&terminal_id=ea189e7429e044dda984d86a40ec7cbc Навигация по видео: 00:00 Введение 00:51 Напишем функцию снятия данных с гироскопа 03:06 Напишем функцию обработки данных и отправки их на ПК в текстовом виде 04:20 Проверим работу датчика с помощью встроенного зеленого светодиода и программы Hyper Terminal 09:40 Попробуем откалибровать показания осей и проверим затем в терминале 12:06 Исправим код программы, чтобы отследить показания в программе визуализации, показывающей в виде графика показания всех осей и посмотрим в ней показания датчика 16:52 Также увидим работу датчика с помощью другой программы с помощью вращения куба, повторяющего вращение отладочной платы. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-45-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds0-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Готовим варианты загрузки
Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.
Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.
UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.
Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.
Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.
Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.
Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.
Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.
Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.