说明:
STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Изучаем датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Продолжаем работать с датчиком LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней части занятия мы напишем функции, отвечающие за снятие данных с датчика и, отображая их в различных программах визуализации, увидим на деле работу гироскопа. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&terminal_id=bc351baf1fae4562853cbb1c7911a7b0 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&terminal_id=1ef95b57d3bc446ba65338789a40de05 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:51 Напишем функцию снятия данных с гироскопа 03:06 Напишем функцию обработки данных и отправки их на ПК в текстовом виде 04:20 Проверим работу датчика с помощью встроенного зеленого светодиода и программы Hyper Terminal 09:40 Попробуем откалибровать показания осей и проверим затем в терминале 12:06 Исправим код программы, чтобы отследить показания в программе визуализации, показывающей в виде графика показания всех осей и посмотрим в ней показания датчика 16:52 Также увидим работу датчика с помощью другой программы с помощью вращения куба, повторяющего вращение отладочной платы. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-45-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds0-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
准备下载方式
http://unidownloader.com 网站是单独下载视频或音轨的最佳方式。如果您想避免安装程序和扩展。
UDL Helper 扩展是一个方便的按钮,嵌入YouTube、Instagram和OK.ru网站,用于快速下载内容。
UDL Client(适用于 Windows)支持900多个网站、社交网络和视频托管网站的最强大解决方案。包括源中可用的任何视频质量。
UDL Lite–从移动设备访问网站的便捷方式。借助此功能,您可以将视频直接下载到智能手机上。
最佳质量格式为全高清(1080p)、2K(1440p)、4K(2160p)和8K(4320p)。屏幕分辨率越高,视频质量也越高。然而,还有其他因素需要考虑:下载速度、可用空间和设备性能。
浏览器/电脑不应完全冻结!如果发生这种情况,请通过视频链接进行报告。有时视频无法以合适的格式直接下载,因此我们增加了将文件转换为所需格式的功能。在某些情况下,此过程可能会主动使用计算机资源。
您可以使用网站或pwa应用程序 UDL Lite 将视频下载到智能手机上。也可以使用 UDL Helper 扩展通过二维码发送下载链接。
最方便的方法是使用UDL Client 程序,该程序支持将视频转换为MP3格式。在某些情况下,MP3 也可以通过 UDL Helper 扩展下载。
此功能在 UDL Helper 扩展中可用。确保在设置中选中“显示视频快照按钮”。相机图标应出现在播放器的右下角“设置”图标的左侧。单击它时,视频中的当前帧将以 JPEG 格式保存到您的计算机中。
完全不要花钱。我们的服务对所有用户都是绝对免费的。没有PRO订阅,下载视频的数量或最大长度没有限制。