Download "Программирование МК STM32. УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2"

STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Изучаем датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Продолжаем работать с датчиком LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней части занятия мы напишем функции, отвечающие за снятие данных с датчика и, отображая их в различных программах визуализации, увидим на деле работу гироскопа. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&dp=v5_42sas2axyiqfsaz2lk8dts0lvzakljj7&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=977ad386dacb4ac99ccfaea6391eafef-1711158442203-07639-_9hwhcM&terminal_id=bc351baf1fae4562853cbb1c7911a7b0 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&dp=v5_42sas2axw38et1dj0dt85k8g4h1j4r28&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=401baec7123542298d4999f1ec0f8f9a-1711158442304-03873-_9hwhcM&terminal_id=1ef95b57d3bc446ba65338789a40de05 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:51 Напишем функцию снятия данных с гироскопа 03:06 Напишем функцию обработки данных и отправки их на ПК в текстовом виде 04:20 Проверим работу датчика с помощью встроенного зеленого светодиода и программы Hyper Terminal 09:40 Попробуем откалибровать показания осей и проверим затем в терминале 12:06 Исправим код программы, чтобы отследить показания в программе визуализации, показывающей в виде графика показания всех осей и посмотрим в ней показания датчика 16:52 Также увидим работу датчика с помощью другой программы с помощью вращения куба, повторяющего вращение отладочной платы. Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-45-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds0-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17