Downloaden "Программирование МК STM32. УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS0. Часть 1"

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS0, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы ознакомимся с документацией на датчик, создадим для него проект, добавим некоторые макросы и настроим библиотечные файлы, также напишем функцию считывания идентификатора акселерометра и начнем писать функцию инициализации датчика. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=45sas1r7huoefsx92v9l0znr79d2e5cj&dp=v5_45sas1r7huoefsx92v9l0znr79d2e5cj&af=36585_1&cv=23724416&cn=45sas1r7huoefsx92v9l0znr79d2e5cj&dp=v5_45sas1r7huoefsx92v9l0znr79d2e5cj&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=32ddcc32f0cd476b9e768f56b646e87c-1711157732226-06973-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=32ddcc32f0cd476b9e768f56b646e87c-1711157732226-06973-_9hwhcM&terminal_id=a6ea54eedb0742eeaa701d6d6bebcfa7 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=45sas1r71dnx8c600jro2t05g9jeytmz&dp=v5_45sas1r71dnx8c600jro2t05g9jeytmz&af=36585_1&cv=23893925&cn=45sas1r71dnx8c600jro2t05g9jeytmz&dp=v5_45sas1r71dnx8c600jro2t05g9jeytmz&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=c851e10578e744bab1f02204e97abd1c-1711157732324-05506-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=c851e10578e744bab1f02204e97abd1c-1711157732324-05506-_9hwhcM&terminal_id=f1d85360b5f04d1e9e09c891c6553f21 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:30 Краткое знакомство с датчиком LSM6DS0 05:42 Создадим проект в Cube MX и проделаем там определенные настройки 10:37 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, добавим туда некоторые файлы 13:00 Добавим в заголовочные файлы некоторые макросы, которые впоследствии нам пригодятся, а удалим лишний код с файла реализации функций датчика. 18:57 Напишем функцию считывания идентификатора и вызовем её в функции инициализации 22:52 Проверим работоспособность нашей функции считывания идентификатора на настоящем датчике 24:20 Добавим еще некоторые макросы в заголовочный файл нашей библиотеки и начнем писать функцию инициализации акселерометра Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=KWXJCJk-JV4 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=qrnTbYd6Gy0 УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 3 https://www.youtube.com/watch?v=CztrtMEIqNY УРОК 41. Подключаем акселерометр LIS3DSH. Часть 4 https://www.youtube.com/watch?v=_XJmKjqAQH8 УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU Текстовая версия данной части урока здесь https://narodstream.ru/stm-urok-42-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds0-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17