Description :
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь http://ali.pub/1u80gn Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец http://ali.pub/1v5b88 Здесь дешевле http://ali.pub/1v5bad Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика http://ali.pub/1v5b6h Навигация по видео: 00:00 Введение 01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа 02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART 03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal 05:13 Несколько откалибруем считывание данных 10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей 13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами http://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 http://www.youtube.com/watch?v=YjqFqqtzbZA УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 http://www.youtube.com/watch?v=9RVqdihuhRs Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь http://narodstream.ru/stm-urok-47-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/groups/236905359999556/ Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru Форум http://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Préparation des options de chargement
Le site web http://unidownloader.com/ est le meilleur moyen de télécharger une vidéo ou une piste audio séparée si vous souhaitez éviter d'installer des programmes et des extensions.
L'extension UDL Helper est un bouton pratique qui s'intègre parfaitement aux sites YouTube, Instagram et OK.ru pour un téléchargement rapide du contenu.
Le programme UDL Client (pour Windows) est la solution la plus puissante qui supporte plus de 900 sites web, réseaux sociaux et sites d'hébergement vidéo, ainsi que toute qualité vidéo disponible dans la source.
UDL Lite est un moyen très pratique d'accéder à un site web depuis votre appareil mobile. Avec son aide, vous pouvez facilement télécharger des vidéos directement sur votre smartphone.
Les formats offrant la meilleure qualité sont les suivants : FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) et 8K (4320p). Plus la résolution de votre écran est élevée, plus la qualité de la vidéo doit être élevée. Toutefois, il faut aussi tenir compte d'autres facteurs : la vitesse de téléchargement, l'espace disponible et les performances de l'appareil pendant la lecture.
Le navigateur/l'ordinateur ne doit pas se bloquer complètement ! Si cela arrive, veuillez le signaler en ajoutant un lien vers la vidéo. Parfois, les vidéos ne peuvent pas être téléchargées directement dans un format approprié, c'est pourquoi nous avons ajouté la possibilité de convertir le fichier au format souhaité. Dans certains cas, ce processus peut utiliser activement les ressources de l'ordinateur.
Vous pouvez télécharger une vidéo sur votre smartphone en utilisant le site web ou l'application pwa UDL Lite. Il est également possible d'envoyer un lien de téléchargement via un code QR à l'aide de l'extension UDL Helper.
Le moyen le plus pratique est d'utiliser le programme UDL Client, qui permet de convertir les vidéos en MP3. Dans certains cas, le format MP3 peut également être téléchargé grâce à l'extension UDL Helper.
Cette fonctionnalité est disponible dans l'extension UDL Helper. Veuillez vous assurer que l'option "Afficher le bouton d'instantané de la vidéo" est cochée dans les paramètres. Une icône de caméra devrait apparaître dans le coin inférieur droit du lecteur, à gauche de l'icône "Paramètres". Lorsque vous cliquez dessus, l'image actuelle de la vidéo est enregistrée sur votre ordinateur au format JPEG.
Cela ne coûte rien. Nos services sont absolument gratuits pour tous les utilisateurs. Il n'y a pas d'abonnement PRO, ni de restriction sur le nombre ou la durée maximale des vidéos à télécharger.