Descrição:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь http://ali.pub/1u80gn Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец http://ali.pub/1v5b88 Здесь дешевле http://ali.pub/1v5bad Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика http://ali.pub/1v5b6h Навигация по видео: 00:00 Введение 01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа 02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART 03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal 05:13 Несколько откалибруем считывание данных 10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей 13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=YjqFqqtzbZA УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=9RVqdihuhRs Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-47-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Preparando opções de download
O site http://unidownloader.com é a melhor maneira de baixar um vídeo ou uma faixa de áudio separada se você quiser fazer isso sem instalar programas e extensões.
A extensão UDL Helper é um botão conveniente que é perfeitamente integrado aos sites do YouTube, Instagram e OK.ru para download rápido de conteúdo.
O programa UDL Client (para Windows) é a solução mais poderosa que oferece suporte a mais de 900 sites, redes sociais e sites de hospedagem de vídeo, bem como a qualquer qualidade de vídeo disponível na fonte.
O UDL Lite é uma maneira realmente conveniente de acessar um site a partir do seu dispositivo móvel. Com sua ajuda, você pode facilmente baixar vídeos diretamente para seu smartphone.
Os formatos de melhor qualidade são FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) e 8K (4320p). Quanto maior for a resolução da sua tela, maior deverá ser a qualidade do vídeo. No entanto, há outros fatores a serem considerados: velocidade de download, quantidade de espaço livre e desempenho do dispositivo durante a reprodução.
O navegador/computador não deve congelar completamente! Se isso acontecer, informe o fato com um link para o vídeo. Às vezes, os vídeos não podem ser baixados diretamente em um formato adequado, por isso adicionamos a capacidade de converter o arquivo para o formato desejado. Em alguns casos, esse processo pode usar ativamente os recursos do computador.
Você pode baixar um vídeo para seu smartphone usando o site ou o aplicativo PWA UDL Lite. Também é possível enviar um link de download via código QR usando a extensão UDL Helper.
A maneira mais conveniente é usar o programa UDL Client, que suporta a conversão de vídeo para o formato MP3. Em alguns casos, o download de MP3 também pode ser feito por meio da extensão UDL Helper.
Esse recurso está disponível na extensão UDL Helper. Certifique-se de que a opção "Show the video snapshot button" esteja marcada nas configurações. Um ícone de câmera deve aparecer no canto inferior direito do player, à esquerda do ícone "Settings" (Configurações). Quando você clicar nele, o quadro atual do vídeo será salvo em seu computador no formato JPEG.
Não custa nada. Nossos serviços são totalmente gratuitos para todos os usuários. Não há assinaturas PRO, nem restrições quanto ao número ou à duração máxima dos vídeos baixados.