İndir "Программирование МК STM32. УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1"

STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней первой части занятия мы напишем все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, напишем функцию инициализации и проверим её на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=46sas27ve5exxe1h6dep8xfakhmvnyye&dp=v5_46sas27ve5exxe1h6dep8xfakhmvnyye&af=36585_1&cv=23724416&cn=46sas27ve5exxe1h6dep8xfakhmvnyye&dp=v5_46sas27ve5exxe1h6dep8xfakhmvnyye&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=923f942f77934cbda69b630aa036abb5-1711158332394-06833-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=923f942f77934cbda69b630aa036abb5-1711158332394-06833-_9hwhcM&terminal_id=354f7ae0542943448824602ee9f6fb06 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=46sas27vzg6tbxbsgvdw1ai1bhf7s2t6&dp=v5_46sas27vzg6tbxbsgvdw1ai1bhf7s2t6&af=36585_1&cv=23893925&cn=46sas27vzg6tbxbsgvdw1ai1bhf7s2t6&dp=v5_46sas27vzg6tbxbsgvdw1ai1bhf7s2t6&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=5813f25b2f7f4c79895908d660c4adcb-1711158332293-00651-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=5813f25b2f7f4c79895908d660c4adcb-1711158332293-00651-_9hwhcM&terminal_id=581f1634cd9b40e98f85b48cbee636c9 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:29 Краткое знакомство с гироскопом LSM6DS0 04:36 Запустим проект в Cube MX и кое-что там перенастроим 05:25 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, настроим его 06:18 Подправим некоторые функции и некоторые добавим 07:18 Начнем писать функцию инициализации гироскопа 12:14 Проинициализируем первоначальное отключение датчика 15:19 Напишем инициализацию предела измерения угловой скорости 16:35 Проинициализируем включение осей 18:47 Проинициализируем включение низкочастотных фильтров 27:05 Ограничим пропускную способность 29:41 Напишем инициализацию частоты измерений угловой скорости 30:12 Проверим инициализацию на живой плате Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis Текстовая версия данной части занятия здесь https://narodstream.ru/stm-urok-45-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds0-chast-1/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17