İndir "Программирование МК STM32. УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2"

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы закончим работу с датчиком и, мало того, закончим на данный момент работу с акселерометра. В дальнейшем нас ждет работа с гироскопами. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&dp=v5_42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&dp=v5_42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=bae731aff578442594099b89153082f0-1711157962139-01896-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=bae731aff578442594099b89153082f0-1711157962139-01896-_9hwhcM&terminal_id=6d22a44314684914a08d9611c0de0411 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&dp=v5_42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&dp=v5_42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=107bbcef4fc547d9b910d980b3224ddf-1711157962135-04644-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=107bbcef4fc547d9b910d980b3224ddf-1711157962135-04644-_9hwhcM&terminal_id=65b55531ef724a7bad3098278ec9dbb7 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец https://hz.ru.aliexpress.com/item/32664801482.html?af=36585_1&cv=24003955&cn=42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&dp=v5_42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&af=36585_1&cv=24003955&cn=42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&dp=v5_42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&product_id=32664801482&afref=&aff_fcid=d6c4c8dceaa34ca9a98ec880d2394457-1711157962132-09258-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=d6c4c8dceaa34ca9a98ec880d2394457-1711157962132-09258-_9hwhcM&terminal_id=e90955f75deb4122af62fd45ec847af4 Здесь дешевле https://hz.ru.aliexpress.com/item/32816421548.html?af=36585_1&cv=24003981&cn=42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&dp=v5_42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&af=36585_1&cv=24003981&cn=42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&dp=v5_42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&product_id=32816421548&afref=&aff_fcid=6f434119a6b3437e8227410bc20cb0ae-1711157962191-00757-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=6f434119a6b3437e8227410bc20cb0ae-1711157962191-00757-_9hwhcM&terminal_id=56315be3832045d3856fb01bf4684051 Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика https://hz.ru.aliexpress.com/item/32745820740.html?af=36585_1&cv=24003913&cn=42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&dp=v5_42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&af=36585_1&cv=24003913&cn=42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&dp=v5_42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&product_id=32745820740&afref=&aff_fcid=db942ae3168a4339be0fbafdc1addcff-1711157962038-00466-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=db942ae3168a4339be0fbafdc1addcff-1711157962038-00466-_9hwhcM&terminal_id=57beccc58e124ae9b1d456a253bb7883 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:44 Продолжаем писать инициализацию датчика 13:55 Проверим инициализацию на живом датчике 14:36 Пишем функцию сбора данных с датчика 15:59 Проверим работу датчика пока с текстовым монитором порта 18:12 Теперь проверим работу акселерометра в виде визуализации графика всех трёх осей Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=ibnQiK9p-0s Текстовая версия данной части занятия, исходный код и документация на плату и датчик, а также программа визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-43-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17