Mô tả:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Следующим представителем датчиков, под названием "акселерометры" (датчики, измеряющие проекцию кажущегося ускорения), которые очень широко используются в современной электронике, будет акселерометр LSM6DS3, который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В данной части занятия мы закончим работу с датчиком и, мало того, закончим на данный момент работу с акселерометра. В дальнейшем нас ждет работа с гироскопами. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&dp=v5_42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&af=36585_1&cv=23724416&cn=42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&dp=v5_42sas1xlns7gfuzukpu7n1dq1fp0h312&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=bae731aff578442594099b89153082f0-1711157962139-01896-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=bae731aff578442594099b89153082f0-1711157962139-01896-_9hwhcM&terminal_id=6d22a44314684914a08d9611c0de0411 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&dp=v5_42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&af=36585_1&cv=23893925&cn=42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&dp=v5_42sas1xlg1s07rxbz39g9c4tj2erjweh&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=107bbcef4fc547d9b910d980b3224ddf-1711157962135-04644-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=107bbcef4fc547d9b910d980b3224ddf-1711157962135-04644-_9hwhcM&terminal_id=65b55531ef724a7bad3098278ec9dbb7 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец https://hz.ru.aliexpress.com/item/32664801482.html?af=36585_1&cv=24003955&cn=42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&dp=v5_42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&af=36585_1&cv=24003955&cn=42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&dp=v5_42sas1xlrv2impblgjanfqgut13gixul&product_id=32664801482&afref=&aff_fcid=d6c4c8dceaa34ca9a98ec880d2394457-1711157962132-09258-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=d6c4c8dceaa34ca9a98ec880d2394457-1711157962132-09258-_9hwhcM&terminal_id=e90955f75deb4122af62fd45ec847af4 Здесь дешевле https://hz.ru.aliexpress.com/item/32816421548.html?af=36585_1&cv=24003981&cn=42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&dp=v5_42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&af=36585_1&cv=24003981&cn=42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&dp=v5_42sas1xle7nit03901vbt4awmju0e0nf&product_id=32816421548&afref=&aff_fcid=6f434119a6b3437e8227410bc20cb0ae-1711157962191-00757-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=6f434119a6b3437e8227410bc20cb0ae-1711157962191-00757-_9hwhcM&terminal_id=56315be3832045d3856fb01bf4684051 Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика https://hz.ru.aliexpress.com/item/32745820740.html?af=36585_1&cv=24003913&cn=42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&dp=v5_42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&af=36585_1&cv=24003913&cn=42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&dp=v5_42sas1xl8cl3j99w2mk117aaiey1wc0o&product_id=32745820740&afref=&aff_fcid=db942ae3168a4339be0fbafdc1addcff-1711157962038-00466-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=db942ae3168a4339be0fbafdc1addcff-1711157962038-00466-_9hwhcM&terminal_id=57beccc58e124ae9b1d456a253bb7883 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:44 Продолжаем писать инициализацию датчика 13:55 Проверим инициализацию на живом датчике 14:36 Пишем функцию сбора данных с датчика 15:59 Проверим работу датчика пока с текстовым монитором порта 18:12 Теперь проверим работу акселерометра в виде визуализации графика всех трёх осей Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой NUCLEO STM32F401RE и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 43. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=ibnQiK9p-0s Текстовая версия данной части занятия, исходный код и документация на плату и датчик, а также программа визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-43-podklyuchaem-akselerometr-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Chuẩn bị tùy chọn tải xuống
Trang web http://unidownloader.com/ là cách tốt nhất để tải xuống một video hoặc một đoạn âm thanh riêng nếu bạn muốn tải xuống mà không cần cài đặt chương trình và tiện ích mở rộng.
Tiện ích mở rộng UDL Helper là một nút tiện lợi được tích hợp liền mạch vào các trang YouTube, Instagram và OK.ru để tải xuống nội dung nhanh chóng.
Chương trình UDL Client (dành cho Windows) là giải pháp mạnh mẽ nhất hỗ trợ hơn 900 trang web, mạng xã hội và trang lưu trữ video cũng như mọi chất lượng video có sẵn trong nguồn.
UDL Lite là một cách thực sự thuận tiện để truy cập trang web từ thiết bị di động của bạn. Với sự trợ giúp của nó, bạn có thể dễ dàng tải video trực tiếp xuống điện thoại thông minh của mình.
Các định dạng chất lượng tốt nhất là FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) và 8K (4320p). Độ phân giải màn hình của bạn càng cao thì chất lượng video càng cao. Tuy nhiên, có những yếu tố khác cần xem xét: tốc độ tải xuống, dung lượng trống và hiệu suất thiết bị trong quá trình phát lại.
Trình duyệt/máy tính không được đóng băng hoàn toàn! Nếu điều này xảy ra, vui lòng báo cáo nó kèm theo liên kết tới video. Đôi khi không thể tải xuống trực tiếp video ở định dạng phù hợp, vì vậy chúng tôi đã thêm khả năng chuyển đổi tệp sang định dạng mong muốn. Trong một số trường hợp, quá trình này có thể chủ động sử dụng tài nguyên máy tính.
Bạn có thể tải video xuống điện thoại thông minh của mình bằng trang web hoặc ứng dụng PWA UDL Lite. Cũng có thể gửi liên kết tải xuống qua mã QR bằng tiện ích mở rộng UDL Helper.
Cách thuận tiện nhất là sử dụng chương trình UDL Client, chương trình hỗ trợ chuyển đổi video sang định dạng MP3. Trong một số trường hợp, MP3 cũng có thể được tải xuống thông qua tiện ích mở rộng UDL Helper.
Tính năng này có sẵn trong tiện ích mở rộng UDL Helper. Đảm bảo rằng bạn đã chọn "Hiển thị nút quay video nhanh" trong cài đặt. Biểu tượng máy ảnh sẽ xuất hiện ở góc dưới bên phải của trình phát, bên trái biểu tượng "Cài đặt". Khi bạn nhấp vào nó, khung hình hiện tại của video sẽ được lưu vào máy tính của bạn ở định dạng JPEG.
Nó không tốn gì cả. Các dịch vụ của chúng tôi hoàn toàn miễn phí cho mọi người dùng. Không có đăng ký PRO, không có giới hạn về số lượng hoặc thời lượng tối đa của video được tải xuống.