İndir "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"

Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Продолжаем программировать датчики под названием "магнитометры" (датчики, измеряющие магнитную индукцию), которые очень широко используются в современной электронике. Подключим мы акселерометр-магнитометр LIS3MDL, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, которую мы подключаем к отладочной плате STM32F401RE-NUCLEO. В сегодняшней части занятия мы закончим писать функции чтения и обработки показаний датчика с его трёх осей и посмотрим их с помощью нескольких программ на ПК. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32815545595.html?af=36585_1&cv=23724416&cn=46satxzll63us4tscso0iqbpu4x8kfr1&dp=v5_46satxzll63us4tscso0iqbpu4x8kfr1&af=36585_1&cv=23724416&cn=46satxzll63us4tscso0iqbpu4x8kfr1&dp=v5_46satxzll63us4tscso0iqbpu4x8kfr1&product_id=32815545595&afref=&aff_fcid=9d0bbdbd48ac41fbb28cba1a1fafb66b-1711246161968-02359-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=9d0bbdbd48ac41fbb28cba1a1fafb66b-1711246161968-02359-_9hwhcM&terminal_id=33ce750e2ddb4f92b898c6582a08e082 Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://hz.ru.aliexpress.com/item/32785904601.html?af=36585_1&cv=23893925&cn=46satxzlqwwxsbp5axz9ri5j4he7c81t&dp=v5_46satxzlqwwxsbp5axz9ri5j4he7c81t&af=36585_1&cv=23893925&cn=46satxzlqwwxsbp5axz9ri5j4he7c81t&dp=v5_46satxzlqwwxsbp5axz9ri5j4he7c81t&product_id=32785904601&afref=&aff_fcid=fee675b7635d4c13ac7c47ac643ec2db-1711246163311-06858-_9hwhcM&aff_fsk=_9hwhcM&aff_platform=portals-hotproduct&sk=_9hwhcM&aff_trace_key=fee675b7635d4c13ac7c47ac643ec2db-1711246163311-06858-_9hwhcM&terminal_id=4b9b64ef92c5448096ef80b8eb361677 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:55 Исправляем высокоуровневую функцию работы с показаниями осей магнитометра 04:48 Проверим в терминале считывание показаний 09:50 Проверим считывание показаний в первой программе визуализации в виде графиков 12:30 Применим фильтр скользящего среднего 15:10 Задействуем кнопку для отключения фильтра 18:32 Проверим считывание в другой программе визуализации в виде изменения положения шарика в пространстве 20:39 Исправим ошибку в коде считывания оси Y Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=it-Man16MZo УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=49_i4cHp2Oo Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/urok-51-podkljuchaem-magnitometr-lis3mdl-chast-3/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17