Скачать "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F7M0GZN_H5OA%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Оглавление
Похожие ролики из нашего каталога
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F49_i4cHp2Oo%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F7bcd9whiOg4%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FIKJPTMJiE4k%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FM7mC8bthwCQ%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FYjqFqqtzbZA%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FewwQsNa3dsM%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252Fit-Man16MZo%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Теги видео
Субтитры
Английский
00:00:03
всем привет дорогие друзья сегодня мы00:00:05
продолжаем с вами работать и00:00:06
микроконтроллером stm32 у нас nucleo00:00:09
401 р.е. урок у нас 51 часть 2 работаем00:00:13
мы с магнитометр am лист 3 м д л00:00:16
данный магнитометр установлен на плате00:00:19
расширение nuclear с которой мы уже с00:00:21
вами порядочно работаем на прошлом00:00:25
занятии мы с вами продолжили00:00:27
инициализации написали ее полностью00:00:31
также мы включили прерывание от таймера00:00:34
включили00:00:35
также чтение по шине uart для того чтобы00:00:39
по данному чтению по команде с программы00:00:44
визуализации включать чтение наших00:00:48
регистров отвечающих за показаний спаси00:00:50
теперь мы продолжим собственно00:00:52
заниматься с высокоуровневой вот этой00:00:55
функции которые мы вызываем с вами и00:00:58
змей на ну либо из-за прерываний либо из00:01:02
бесконечного цикла здесь мы откроем00:01:05
наверное файлик вот этот вот файл с00:01:09
которым мы работали с вами программируя00:01:12
магнитометр другой пока возьмем вот это00:01:16
таким вот образом почему-то у нас не00:01:19
подошла нам вот это вот функция навроде00:01:23
исправляли но мы00:01:25
верно исправляли другую функцию какой00:01:28
исправили моторы и удалили00:01:29
поэтому нужно или вообще не исправляли00:01:33
скорее всего мы вообще не справлялись с00:01:35
вами вот ну здесь нам не надо в принципе00:01:38
будет ничего вот это вот месяца00:01:42
правильно здесь все так же здесь00:01:45
остается есть будет общем то сразу здесь00:01:51
же у нас уже полностью не нужно нам 409600:01:56
сбрасывать поэтому вот это все это не00:01:59
нужно00:02:04
соответственно вот тут вот мы тоже00:02:07
обязана изменения внести ну в принципе00:02:09
тоже все можно будет забрать вот отсюда00:02:13
тут у нас все сделано вот это но конечно00:02:17
вот по этим тут дело не пойдет по именно00:02:20
по светодиодам у нас всего с вами пит00:02:22
один светодиод но у сорта у нас также 200:02:28
зад вал у нас я не знаю зачем нам задал00:02:32
нам вообще нужен по иксу вот все по z у00:02:36
мы не будем вращать плату мы будем00:02:40
вращать боится ah-ips у нас это вал 000:02:44
включим здесь здесь выключен это00:02:50
кириллица никуда от нее не денешься ну и00:02:55
все у нас в принципе кот то и готов то00:02:58
есть мы положили в свой буфер00:03:01
наше все значения из буферов00:03:04
которые пришли и соответственно их00:03:08
теперь просматриваем00:03:10
принципе даже я не знаю зачем это00:03:13
операция нужна можно просто использовать00:03:16
буфер ну пусть она будет для так сказать00:03:22
общих чтобы было то есть шест но мало ли00:03:27
мы что то будем здесь всегда она00:03:29
обязательно нужно мы будем когда00:03:31
корректировать например там и что не00:03:33
сможем просто добавлять значение в буфер00:03:39
будет неудобно то есть лучше все таки с00:03:41
перекладывание00:03:42
чтобы буфер у нас был в целом тот00:03:45
который у нас пришел из функции с00:03:48
низкоуровневыми00:03:49
ну здесь также 155 все это усе все точно00:03:52
так же все нормально ну во первых чтобы00:03:55
нам с вами с гипер терминалом работать00:03:59
то все таки пока мы закомментируем00:04:05
вами наверное вот тут бесконечном цикле00:04:09
мы00:04:10
раскомментируем все у нас в общем то00:04:15
один варнинг00:04:16
но это скорее всего на control я также00:04:18
его оставлю темпа 16 мы не используем но00:04:23
пусть пока будет00:04:24
вот вот это вот мало ли может быть00:04:28
пригодится это ничего страшного на вход00:04:31
не попадет то есть переменный все00:04:33
неиспользуемые они не идут в исполняемый00:04:37
код так посмотрим еще давайте что у нас00:04:40
с вами00:04:41
отключена оптимизация вдруг нам00:04:44
потребуется отладка у нас включена оптимизация00:04:47
давайте отключим ещё раз соберём код но00:04:51
пока кот соберется я переключусь на00:04:53
контроллер вот уже собрался попробуем00:05:00
запустим гипер терминалу прежде конечно00:05:04
прошьём контроллер00:05:05
если код у нас правильно написан то в00:05:09
принципе должно все у нас заработать во00:05:16
первых посмотрим какой у нас с вами порт00:05:21
виртуальный с каким номером вот у нас 600:05:26
порт00:05:31
открыли мы тут 9 . здесь у нас все дела00:05:37
принципе в том что скорее всего мы вот00:05:45
этот код нам нужен который в текстовый00:05:47
вид у нас преобразует наши буфера этот00:05:54
мы закомментируем еще раз прошьём00:05:57
и запустим вот у нас пошли cf руки вроде00:06:03
бы все нормально это очень в принципе00:06:07
нормальные показания вполне мы поставили00:06:11
слишком высокую с вами чувствительности00:06:13
у нас до 20 8 тысяч принципе если у нас00:06:17
один гаусс это у нас сколько там 6 с00:06:21
чем-то тысяч то это у нас шум здесь00:06:27
небольшой00:06:28
а это не отклонение 0 в принципе а это00:06:31
то что у нас во первых определенным00:06:35
образом повернута плата вот если мы00:06:38
вращаем то у нас казани меняются но00:06:42
может быть и отклонения от 0 но нам00:06:44
сейчас это не столь в принципе важна та00:06:47
ну во-первых все-таки легче я думаю00:06:50
будет работать если мы немножко с вами00:06:53
убавим дискретность то есть00:06:55
чувствительность снизим то есть прибавим00:06:58
10 дискретность применим другой с вами в00:07:02
общем предел в общем у нас 4 голоса00:07:06
стоит ну давайте сделаем 12 что ли там00:07:10
же00:07:11
в технических характеристиках все00:07:13
показано было при 12 и давайте мы с вами00:07:17
что ли 12 попробуем голосов использовать00:07:21
здесь достаточно просто эфир поменять и00:07:25
у нас код автоматически все это проделай00:07:28
дак прошьём и посмотрим вот у нас уже00:07:33
другие совершенно здесь показания вот00:07:39
как мы видим датчик работает вот я00:07:42
перевернул его00:07:43
z стало совсем другим ну 0 и мы в00:07:46
принципе настраивать не будем мы просто00:07:50
видим что при отклонениях при всех у нас00:07:52
все это работает вы можете поиграть00:07:54
конечно с нулями при если вот например00:07:58
вот так у меня север можете здесь нолик00:08:02
сделать и при изменениях то есть00:08:05
смотреть что и как будет у вас меняться00:08:09
но у нас еще впереди программа00:08:12
визуализации в принципе можно пока00:08:16
откорректировать 0 и ну мы можем мы там00:08:19
откорректировать нам это не столь важно00:08:21
я ее немножко00:08:23
преобразовал данную программу но для 1200:08:27
галсов вот это вот тут же можно вот так00:08:30
остановить вот это все это не шум то00:08:33
есть абсолютно но с умами мы еще все00:08:36
равно даже с таким будем бороться с вами00:08:38
давайте00:08:39
терминал отключим в общем-то и включим00:08:43
теперь все для визуализации пока его вот00:08:47
просто раз к ногтям не будем выходить у00:08:50
него мало ли пригодится вдруг теперь мы00:08:52
раскомментируем вот этот код во-первых и00:08:56
закомментируем вот этот уберем теперь00:09:01
задержку соответственно наша будет00:09:03
задержка00:09:05
все задержки установлен у нас уже не00:09:07
здесь у нас в программе визуализации все00:09:10
это проделана я думаю когда я немножко00:09:12
порядок в коде там на виду то я поделюсь00:09:15
своими исходник она уже у меня их00:09:17
просили то есть уже людям интересно00:09:20
посмотреть что я там такой наковырял00:09:23
наковырял я там страшные вещи но00:09:25
удивительно что все в принципе работает00:09:27
а городишко и00:09:29
уроки с ванда bim когда-нибудь по00:09:31
функциям windows api00:09:34
все это на чистом мапей абсолютно00:09:36
написано ну вот этого нам мало нам еще00:09:39
вот здесь нужно вот это закомментировать00:09:42
а там где по прерыванию работаем там00:09:46
наоборот раскомментировать пошива им00:09:55
и сейчас я найду одну программу00:09:58
визуализации00:10:00
посмотрим сначала в ней который рисует00:10:03
графики вот это ну что я здесь еще00:10:08
добавил давать в порт во-первых 230 40000:10:12
правильно я здесь добавил вот такие00:10:14
интересные делителя то есть если мы00:10:18
плюс минус 512 делаем то у нас вот здесь00:10:23
вот получается00:10:25
512 от то есть градация у нас будет не00:10:31
32768 а именно 512 вот так вот если00:10:35
ставим то у нас полная будет00:10:38
чувствительность в общем ну хотя скорее00:10:43
всего я наоборот написал вот мы видим00:10:47
что у нас все в одну точку собралось00:10:51
1512 включил то у нас все00:10:55
соответственно разъехалась00:10:59
а правильно 512 до остальное все ушло за00:11:03
пределы плюс минус 512 мы с вами00:11:06
смотрели в терминале00:11:07
какие там были показания они еще тут00:11:10
остались вот соответственно вот это все00:11:12
за 512 уже ушло да плюс еще мы вертели00:11:16
плату то есть если мы сейчас сделаем00:11:19
1024 то вот все показания у нас00:11:23
вместились но шумок то мы с вами конечно00:11:25
видим давайте сначала наверное сумок00:11:28
устраним я думаю мы это проделаем быстро00:11:31
нас функция уже готова вот наш умолк то00:11:34
есть шумок существует я не думаю что это00:11:38
так трясется у меня стол00:11:41
что у меня абсолютно не трясётся то есть00:11:44
это все таки какой никакой шум но он00:11:46
небольшой то есть если мы посмотрим вот00:11:49
здесь-то он очень маленький этот шум вот00:11:52
просто00:11:54
чувствительность я добавила программы ну00:11:58
в общем то удобно00:12:00
я считаю вот если мы выставим пределы00:12:03
плюс 200 тысяч сорок восемь минус 204800:12:07
то мы увидим что у нас уже все это вот00:12:10
здесь собирается вот мы когда плату00:12:14
крутим мы заметим что у нас перемещается00:12:19
на то есть мы относительно магнитных00:12:22
полей у крутим мы потом еще с магнитиком00:12:25
поиграем соответственно нас еще времечко00:12:27
есть свой хорошо давайте мы просто00:12:30
сейчас я на занятии по предыдущему00:12:36
магнитометры объяснял как работает код00:12:38
скользящего среднего00:12:40
возьмем а глобальные для него все00:12:42
переменные мы и буферы тут все прочее00:12:46
все у нас тут есть и просто положим их в00:12:50
нашу библиотеку00:12:57
также и функцию00:12:59
куда-нибудь прямо отсюда мы и засунем у00:13:03
нас функция00:13:05
и теперь дальше у нас будет00:13:13
инициализация вот она счетчик заполнения00:13:18
но немножко мы покрасивее напишем00:13:21
комментарий00:13:24
ну и вызываем соответственно ношу эту00:13:27
функции вот тут где нибудь00:13:38
так у нас есть уже с комментарием я00:13:40
думаю вот сейчас мы мы уже не запомним00:13:46
сейчас наберём немножко вот что у нас00:13:49
было с вами00:13:51
чтобы на экране у нас осталось потом мы00:13:57
еще одну хитрость применим чтобы было00:13:59
это все видно в реальном времени как у00:14:03
нас зависит с фильтром и без фильтра в00:14:08
общем то так собираем код прошиваем код00:14:12
все светодиод зажегся у нас стартует год00:14:15
вот соответственно нас совершенно другой00:14:18
картин как мы видим у нас нет шума и все00:14:23
у нас нормально шустренько работает вот00:14:25
я трясу уплатой то есть вот так у нас00:14:29
работает магнитометр00:14:31
вот когда лежит практически ничего здесь00:14:34
не шелохнутся в общем то мы даже можем и00:14:39
1024 включить вот и видим ну немножко00:14:44
есть какие-то колебания но они уже00:14:46
плавные и они незначительны но оставим00:14:50
пока все таки 512 нет ни 512 и00:14:57
2048 вот и пусть они тут бегут вот ну00:15:04
чтоб нам оценить00:15:06
в общем еще красоту нашего фильтра00:15:10
давайте задействуем с вами кнопку есть00:15:14
как у нас синяя кнопка здесь00:15:16
организовано вот она у нас00:15:18
user blue она идет у нас на писе 1300:15:22
давать в клуб зайдем может быть даже у00:15:24
нас она включена вот она у нас включена00:15:27
уже все 13 то есть нам ничего включать00:15:31
не надо вообще бы ее конечно нет она у00:15:34
нас как-то нехорошо включена я бы на out00:15:38
put включить конечно желательно00:15:40
давайте-ка мы выйдем и скейла делаем00:15:45
да нет не all кто-то input генерируем00:15:53
код еще разочек00:15:54
откроем наш проект запустим на00:15:58
компиляцию и давайте уже по кнопке работ00:16:03
то есть у нас будет всегда с фильтром а00:16:07
если кнопку нажмем то фильтр у нас00:16:09
наоборот будет отключаться то есть вот00:16:12
так давайте здесь сначала вот как раз00:16:15
наш стоим по 16 равно она простаивает00:16:17
мы сюда с вами в общем наш значение00:16:24
внесем по кнопке то есть это лучше00:16:27
делать так не именно в условии00:16:31
считывать значение считать заранее в00:16:33
переменную так лучше работает это иначе00:16:37
бывает в люке можно ошибиться с00:16:42
значением но мы в принципе можем взять и00:16:45
вот такой00:16:46
чуть-чуть подправить где нам сейчас00:16:48
искать рит-тян00:16:51
возьмем райт пенн исправим дарит им00:17:02
у нас цель00:17:09
и пин 13 и теперь есть ли00:17:16
tmp00:17:19
16 у нас не будет равен нулю а не будет00:17:24
он равен нулю если у нас кнопка не00:17:27
нажата если нажата он будет равен нулю00:17:30
давайте комментарии напишут00:17:33
не сделаю так вот и все прошиваем идем в00:17:38
программу вот пришло кнопку все пошел00:17:42
сам давайте попробуем на 1024 вот жму00:17:49
кнопку пошел что он отжимаю кнопку шум00:17:52
пропал жму кнопку пошел сам также можно00:17:56
при нажатой кнопке вот покрутить вот у00:18:01
нас все идет шумом а так вообщем-то00:18:06
без шума00:18:14
вот00:18:26
теперь00:18:32
попробовать нужно нам другую программу00:18:36
давайте ее также найдем мы с опустим00:18:39
но программа с шариком вы уже в принципе00:18:43
также видели00:18:51
здесь также были некоторые коррективы00:18:54
внесенный обязательно не могу здесь00:18:56
делитель то есть мы можем единичку00:19:00
оставить то у нас будет от 0 до 30 двух00:19:06
тысяч семьсот шестьдесят 800:19:08
если двойку то соответственно каждой00:19:11
показаний будет делиться на 2 ну давайте00:19:14
возьмем да есть 56 то есть получит что00:19:17
мы будем использовать практически только00:19:19
старший байт запустим но соответственно00:19:24
мы видим из за того что у нас здесь ноль00:19:29
не откорректирован у нас шарик00:19:31
укатывается давайте как-нибудь00:19:35
уравновесим нашу плату чтобы она никуда00:19:37
с места не тронулась ну пусть даже вот00:19:40
так и запомним какие здесь показания ну00:19:47
вот тут приблизительно 280 ну в принципе00:19:50
мы можем сделать вот таким вот образом00:19:57
мы можем это видеть в реальном времени00:20:00
ну и глядя на ит показаний из00:20:02
корректируемся это здесь 2 78 здесь00:20:15
плюс 720 здесь вообще-то минус над с00:20:19
обратным знаком00:20:22
не знаю 55500:20:25
давайте напишем мин су 15500:20:33
попробуем прошиться не останавливай00:20:35
программку работает здесь что-то у нас00:20:40
не то с игреком00:20:46
почему то он у нас скачет как-то00:20:49
подозрительно хотя у нас шарик да он по00:20:54
игреку немножко перемещается что-то с00:20:57
вами нос с игреком творится что с ним00:21:01
творится неизвестно00:21:08
чего тут творится не должно00:21:14
не знаю сейчас я видео остановлю00:21:18
немножко поиграюсь может быть найду даже00:21:21
ошибку00:21:22
подозрительные эти прыжки никто не00:21:24
прыгает прыгать только y почему прыгать00:21:29
не понятно ну ка кнопку если нажмем все00:21:37
равно прыгает но вот хожу на скот вообще00:21:43
не правильный бы вот здесь откуда двушка00:21:46
то то есть у нас и00:21:49
код прошлого занятия был вот у нас здесь00:21:52
такая же двушка то есть вы там00:21:54
подправьте00:21:55
это же игрек то есть у нас из этого и00:21:58
показанию на прошлом то занятие там00:22:00
особо это все не влияло то есть там у00:22:03
нас практически последний бетон это ты00:22:06
не использовался нас там мало бит был00:22:08
использован а00:22:09
но тем ни менее влияние были вот теперь00:22:13
у нас не пляшет y с вами вот поэтому мы00:22:18
давайте сейчас еще прежнюю программку00:22:21
запустим тишина тона и я увидел что00:22:30
внизу все таки я не стал говорить00:22:32
укрыл так сказать это дело у нас 8 в00:22:40
кучку собрались потому что они у нас у00:22:42
нас вот это вот синий вот это как раз то00:22:45
что отвечает за второй показатель это y00:22:48
когда я вращал платы она как-то00:22:50
подозрительно вот такими вот00:22:52
скачкообразно ходила то есть так00:22:56
попробуем с шумом вот теперь все о сих00:23:00
ходят очень плавненько нормально это00:23:04
очень хорошо ну конечно мы 0 теперь00:23:07
сбили плату строну ли не сильны в00:23:11
принципе сбили нас отклонений тут не00:23:15
более 30 то есть00:23:17
останавливаем запускаем программу другую00:23:20
все программки я вам дам в принципе00:23:23
со временем и исходниками поделюсь я не00:23:26
жадный00:23:29
теперь у нас00:23:31
кубик с вами вроде бы кубик этот шарик00:23:35
стоит на месте и никуда не дергается мы00:23:40
можем менять настройки здесь спокоен в00:23:42
реальном времени00:23:43
если мы здесь сейчас включим единичку то00:23:45
конечно он у нас ещё будет потихонечку00:23:47
летать слишком велика чувствительность00:23:52
то есть вот так работает программка а00:23:56
если наоборот включим 512 все станет на00:24:00
место мы сбросим и вот он будет у нас00:24:04
здесь находиться на давайте теперь00:24:06
magnetic попробуем сначала маленьким00:24:10
поиграться вот такой вот крошечный00:24:12
magnetic покажу поближе00:24:21
вот крошечный такой магнитик вот у нас00:24:25
магнитометр я подношу00:24:27
и шарик отклонился у нашел шарик00:24:30
остановился вот кручу00:24:34
magnetic шарик вращается и шарик встал00:24:40
теперь давайте попробуем большим00:24:42
магнитиком поиграться вот он еще далеко00:24:48
этот магнит на ночь и вот покажу вот и00:24:52
шарик уже хаотично то есть начинает00:24:56
прыгать сейчас под стол00:24:58
магнит вот и у меня шарик падает на стол00:25:02
вот таким вот образом соответственно00:25:06
магнитном он нашел магнит далеко и 0 и в00:25:10
принципе у нас восстанавливается давайте00:25:14
по00:25:15
большая чувствительность включим вот00:25:18
учит верим шарик встал у нас и уже если00:25:23
я далеко магнит он особо не чувствует а00:25:26
когда поближе начинает уже чувствует так00:25:29
что вот иксу у нас вообще достиг00:25:32
максимальной величины то есть мы с вами00:25:35
с данного занятия убедились что датчик00:25:37
наш отлично работает и что мы уже в00:25:40
программировании гораздо преуспели то00:25:43
есть что делает нам огромный плюс то00:25:47
есть смотрите мои занятий я думаю вы00:25:50
данного уровня достигнете и достигнет00:25:54
еще большего уровня я в этом уверен00:25:57
больше чем уверен то есть как говорят00:26:00
плох тот ученик который не превзошел00:26:02
учителя я со многими общаюсь в личке00:26:05
вижу что уже совершенно00:26:08
ученик пошел другой не тот который был00:26:12
буквально полгода назад то есть уже00:26:15
приходит у меня такие вещи спрашивают00:26:18
которые даже00:26:19
я затрудняюсь ответить то есть за это00:26:22
вам огромная честь и огромное спасибо00:26:26
что значит вы уроки смотрите и00:26:29
тренируетесь программируемого не только00:26:31
конечно уроки смотрите в и наверх00:26:33
ну много чего смотрите и это в общем то00:26:37
делает плюс на этом считаю цель00:26:40
достигнутой занятия нашего по00:26:43
магнитометр у поздравляю вас с этим00:26:46
подписывайтесь на канал чтобы знать00:26:49
точно когда выходит у меня следующее00:26:52
видео жмите кнопочку мне нравится под00:26:56
видео так же под видео в описании00:26:59
написанные ссылки где можно обсуждать00:27:02
вопросы программирования также ссылки00:27:05
будут на00:27:06
программки визуализации вот эти вот00:27:09
интересненький то есть и будут ссылки на00:27:12
определенные в общем железо где можно00:27:15
приобрести так что не проходите мимо00:27:19
описании ссылка будет на форум еще ну и00:27:23
пишите соответственном комментарии и под00:27:25
видео тоже00:27:26
всем пока всего хорошего до свидания00:27:28
доброго здоровьяОписание:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). Продолжаем программировать датчики под названием "магнитометры" (датчики, измеряющие магнитную индукцию), которые очень широко используются в современной электронике. Подключим мы акселерометр-магнитометр LIS3MDL, который установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1, которую мы подключаем к отладочной плате STM32F401RE-NUCLEO. В сегодняшней части занятия мы закончим писать функции чтения и обработки показаний датчика с его трёх осей и посмотрим их с помощью нескольких программ на ПК. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь http://ali.pub/1u80gn Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417 Навигация по видео: 00:00 Введение 00:55 Исправляем высокоуровневую функцию работы с показаниями осей магнитометра 04:48 Проверим в терминале считывание показаний 09:50 Проверим считывание показаний в первой программе визуализации в виде графиков 12:30 Применим фильтр скользящего среднего 15:10 Задействуем кнопку для отключения фильтра 18:32 Проверим считывание в другой программе визуализации в виде изменения положения шарика в пространстве 20:39 Исправим ошибку в коде считывания оси Y Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=it-Man16MZo УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=49_i4cHp2Oo Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/urok-51-podkljuchaem-magnitometr-lis3mdl-chast-3/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Готовим варианты загрузки
* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."
** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах
Вопросы о скачивании видео
Как можно скачать видео "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"?
Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.
Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.
UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.
Какой формат видео "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3" выбрать?
Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.
Почему компьютер зависает при загрузке видео "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"?
Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.
Как скачать видео "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3" на телефон?
Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.
Как скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"?
Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.
Как сохранить кадр из видео "Программирование МК STM32. УРОК 51. Подключаем магнитометр LIS3MDL. Часть 3"?
Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.
Сколько это всё стоит?
Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.