Скачать "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FIKJPTMJiE4k%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Оглавление
Похожие ролики из нашего каталога
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F49_i4cHp2Oo%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252F7M0GZN_H5OA%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FJHMKJF7--is%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FM7mC8bthwCQ%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FYjqFqqtzbZA%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FibnQiK9p-0s%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252Fit-Man16MZo%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Теги видео
Субтитры
Английский
00:00:03
всем привет дорогие друзья сегодня мы с00:00:06
вами продолжаем заниматься00:00:07
программированием микроконтроллеров00:00:09
stm32 в частности у нас ну клево 40100:00:13
и занимаемся мы с вами с датчиком л.с.00:00:16
м6 ps3 которые сегодня выступает у нас в00:00:20
качестве гироскопа00:00:21
у нас вторая часть уже данного занятия00:00:24
занятия это уже 47 с вами00:00:27
что очень похвально то есть вот сколько00:00:30
мы с вами уже научились делать полезных00:00:34
вещей в области программирования00:00:35
микроконтроллеров stm32 на прошлом00:00:39
занятии мы с вами изучили в общем работу00:00:43
данного гироскопа00:00:44
его возможности его реализацию то есть00:00:49
как ее делать00:00:50
инициализировали его практически00:00:52
осталось нам с вами читать показания с00:00:56
осей00:00:57
гироскопа ну и так же как-то все эти00:01:01
считанные показания в каком-то том или00:01:03
ином виде00:01:04
увидеть ну как мы можем это все сделать00:01:07
для этого во первых нам нужно вернуться00:01:09
в наш проект вот мы с вами включили00:01:12
скорость 83300:01:14
сердце теперь нам нужна будет для этого00:01:18
конечно функция для того чтобы что-то00:01:21
читать у нас уже подобная функция с вами00:01:25
есть мы опять также ее всю с вами00:01:27
возьмем буфер обмена повторимые здесь00:01:31
только здесь напишем дейра то есть то00:01:35
функция у нас для акселерометр останется00:01:37
в неизменном виде00:01:39
а появится еще одна ну и мы с вами здесь00:01:42
просто исправим вот эти вещи то есть у00:01:45
нас с вами показания00:01:48
каждого байта то есть показать 200:01:51
байтовые в каждой оси и каждого байта00:01:53
показания находится как мы знаем в00:01:55
отдельном регистре00:01:57
также какой лак с милиметр и так же и у00:02:00
датчика гироскопа ну и вот они рядом у00:02:04
нас находится есть от 22 до 27 адрес мы00:02:08
сейчас с вами запомним и потом посмотрим00:02:11
по традиции00:02:12
пишите00:02:14
но немножко исправим00:02:16
ну и все в принципе здесь больше00:02:18
справлять нам нечего это функция у нас00:02:21
остается просто мы переименовали вак00:02:23
сингер буду просто аксел у нас ну теперь00:02:26
вот так вот здесь также мы ничего не00:02:29
трогаем ну пока что мы сделаем наоборот00:02:32
вот это вот мы00:02:33
раскомментируем то есть пока мы с вами в00:02:37
текстовом виде по00:02:39
любуемся показаниями а уж в виде00:02:42
визуализации чуть попозже здесь 50000:02:46
здесь z так как нам по этой оси крутить00:02:49
проще00:02:51
вернее вокруг этой оси то есть мы будем00:02:54
горизонтально крутить вертикальный ну00:02:58
относительно вертикальной оси его00:03:00
горизонтально вращать будем нашу плату00:03:03
соответственно весне и и датчик ну и вот00:03:06
у нас в принципе я не знаю здесь на00:03:08
большие00:03:09
исправлять нам нечего поэтому мы сейчас00:03:11
с вами прошьём код сток мы ничего с вами00:03:15
не увидим пока не раскомментируем вот00:03:18
это нужно это раскомментировать00:03:23
будем думать что у нас что-то не то с00:03:26
холодом вот мы прошили контроллер и00:03:28
сейчас посмотрим у нас в принципе видно00:03:34
светодиодик почему-то он у нас светится00:03:38
постоянно быть такого не должно00:03:40
видимо что то не так давайте еще00:03:43
перезагрузим вот у нас ведь светодиод он00:03:46
не должен светиться он светиться должен00:03:48
только при отклонениях ну здесь поможет00:03:53
нам отладка соответственно вот скорее00:03:56
всего здесь стоит у нас axil во-первых00:03:58
но все равно что-то не то здесь конечно00:04:01
должна стоять hero00:04:07
еще раз прошу но возможно даже в этом и00:04:12
дело потому что у нас инициализируется00:04:14
вот все вот я вращаю вот в эту сторону и00:04:18
мы видим что соответственно когда я в ту00:04:21
сторону вращая нас не светит светодиод00:04:24
когда я никуда не вращаю вот положил нас00:04:26
также не смейте когда вращаю вот сюда он00:04:28
у нас светится то есть у нас есть00:04:32
величина уже какая-то величина да есть00:04:38
значит у нас в принципе все правильно но00:04:41
это пока что в принципе давайте запустим00:04:44
гипер терминал его вынес на рабочий стол00:04:47
чтобы не тратить нам время на его поиски00:04:50
лишний раз видимо я не дождался первого00:04:54
запуска вот откроем какой-нибудь00:04:56
connection вот у меня есть вот у меня00:04:59
уже все тут пошло потому что это у нас00:05:02
вот сейчас зайдем ком 6 ну значит у нас00:05:05
есть ком 6 то есть это в прошлом занятии00:05:08
что мы здесь с вами наблюдаем00:05:11
интересного что у нас существуют00:05:13
какие-то определенные не малые00:05:16
отклонения00:05:18
соответственно ну пока покрутим ну когда00:05:21
крутим все у нас нормально00:05:23
работы то есть на отклонение мы с вами00:05:28
умеем в принципе00:05:30
исправлять но почему-то они у нас у меня00:05:34
были когда я вот пытался отлаживать00:05:37
склонение поменьше конечно они были не00:05:40
такие что очень странно давайте да в00:05:44
принципе пусть работает у нас гипер00:05:47
терминал ничего этого страшного здесь00:05:49
нет сейчас мы проверим может быть что то00:05:52
и не так в принципе все вроде так ну00:05:56
тогда значит давайте-ка мы убавим00:06:00
скорость00:06:01
ну нету правда скорость это скорость00:06:04
несколько другую вот эту скорость убавим00:06:07
в 10 раз и00:06:09
поконкретнее проследим за величинами00:06:14
ну здесь мы видим00:06:16
сколько тут ну скажем в среднем здесь00:06:20
где-то 140 по z у00:06:21
здесь у нас 320 по игреку ну и по иксу00:06:27
может как-нибудь косо лежит плата хотя00:06:30
это не должно волновать и где то вот тут00:06:34
90 немножко что цена реализации я сейчас00:06:38
конечно досконально все проверю и00:06:39
вернулась но в общем-то проверил я кот у00:06:42
нас все нормально написано наоборот у00:06:45
меня в сценарий был неправильно написан00:06:47
то есть я здесь не исправил на героине00:06:50
то мы с вами исправили поэтому немножко00:06:52
у нас и отклонения получились побольше00:06:54
но это я думаю не столь будет для нас00:06:59
страшно то есть мы сейчас их сдвинем эти00:07:01
нолики00:07:02
сейчас ещё раз прошу я просто пробовал00:07:05
сейчас код из сценария вот у нас такие00:07:08
вот отклонения то есть по их река у нас00:07:10
например стоит вот -300 но пусть 2500:07:15
поэтому здесь так и исправим напишем00:07:19
плюс 325 опять конечно мы здесь можем00:07:23
превысить с вами максимальную величину00:07:25
ну можно с этим как побороться можно00:07:30
написать вот такой вот обработчик если y00:07:35
vale у нас будет ну скажем больше чем00:07:41
сколько у нас там 32 ну пусть 767 то в00:07:48
этом случае00:07:49
y vale у нас будет равен этой величине00:07:55
вот так отлично вот я думаю стоит это00:08:00
сделать иначе у нас там будут какие-то00:08:02
прыжки такие неприятные то есть когда мы00:08:05
достигнем максимальная величина зачем00:08:08
нам это нужно00:08:09
давайте проверим y отдельно он у нас00:08:12
должен немножко с вами сейчас будет00:08:15
отправиться она ну вот что-то около нуля00:08:17
у нас но здесь у нас вот минус 13500:08:21
ну и это кто у нас это z вот мой00:08:26
сет напишем плюс 135 и также мы ему00:08:31
сделаем вот такой вот нехитрый00:08:33
обработчик если z вал больше этого то00:08:38
равен этому можно не проверять00:08:41
посмотреть что у нас тут сексом но00:08:43
сексом у нас здесь где-то 88 мы можно по00:08:48
точнее там вот так сделать например00:08:51
собрать там 10 показаний прибавить их00:08:54
разделить на 10 но мы не будем у нас не00:08:57
в этом суть00:08:58
мы просто видим что насколько тут вот00:09:01
минимум тут вот 82 максимум 95 ну да как00:09:06
я и сказал где-то 88 у нас и будет00:09:09
только у нас это минус то есть вот так00:09:15
минус восемьдесят восемь ну и00:09:19
соответственно такой вот обработчик00:09:21
только здесь если меньше ну и конечно00:09:27
будет меньше 3 минус 32 768 у нас кто00:09:35
будет равен 32 760 80 минусом вот ну00:09:41
наверно так сейчас посмотрим прошьём ну00:09:47
вот что-то около нуля в принципе00:09:49
нормально есть кое-какой разбег но это00:09:52
очень весьма незначительный размер00:09:54
так как здесь разрешение вот какой то00:09:58
есть если мы умножим с вами на00:10:02
чувствительность то ну как это принят00:10:05
вообще делать просто нам интересно00:10:06
посмотреть вообще прыжки00:10:08
а если мы умножим на чувствительность то00:10:10
у нас не будет этих вообще прыжков то00:10:12
никак то есть ну и все сейчас посмотрим00:10:17
вообще работает ли у нас все у нас тут00:10:19
вот работает все на плате хорошо так то00:10:25
мы посмотрели в hyperterminal и ну00:10:28
хочется посмотреть теперь еще не в00:10:30
hyperterminal и поэтому мы здесь вот так00:10:33
вот с вами00:10:35
пока комментируем а здесь00:10:38
раскомментируем код пока оставим так как00:10:42
есть но тут будет некоторые изменения вы00:10:44
увидите почему потому что плата00:10:47
немножко расположена у нас по-другому00:10:52
относительно самой ну клево относительно00:10:56
отладочной то есть у нас эта плата вот00:10:59
так расположена это вот так поэтому00:11:01
здесь немножко датчик не так повёрнут00:11:05
кубик крутить быть неудобно но мы пока с00:11:07
вами крути мне кубик пока мы с вами00:11:09
смотрим показания в другой программки мы00:11:14
сейчас прошьём контроллер и запустим00:11:17
программку00:11:18
визуализация nucomm 6 до 230 400 у нас00:11:22
принц все пошло но так как здесь у меня00:11:25
уже все это фильтруется тут вот я00:11:28
нефильтрованный показывает значения они00:11:30
близки к нулю в принципе но y не совсем00:11:34
здесь близок но по-моему там уже свою00:11:37
меня фильтр стоит вот теперь если мы00:11:40
что-то делаем с вами у нас все двигается00:11:43
но как-то немножко все таки не так00:11:46
двигается что-то у нас не то существует00:11:50
некоторая не плавность в показаниях00:11:53
возможно попробуем сейчас скорость00:11:56
поубавить скорее всего может быть с этой скоростью00:11:59
до нет скорость тут не причем абсолютно00:12:03
что-то я не вижу плавности у нас с вами00:12:06
все тормозит почему тормозит00:12:09
понять невозможно в общем то тут скорее00:12:13
всего дело то оно вот в чем00:12:16
всего-навсего00:12:17
мы чтобы посмотреть какие у нас00:12:21
отклонения здесь вот уменьшили скорость00:12:27
передачи данных на терминал и обратно и00:12:33
и потом не увеличили скорее всего только00:12:35
и всего я даже пробовал убирать вот это00:12:38
ну скорее всего дело-то было не в этом00:12:40
вот сейчас мы проверим прошиваем я уже и00:12:45
другие проекты пробовал00:12:47
заранее собранный там работал и только00:12:50
сейчас я понял что скорее всего дело в00:12:52
этом меня даже пока еще не пробовал до00:12:54
вас ну сейчас вот попробуем00:12:56
найдем программку вот это вот мы00:13:00
включаем все у нас нормально все пошло00:13:03
вот у нас все в пределах нулей00:13:06
никуда ничего не убегает вот они плюс00:13:09
минус 0 линеечка вот вот мы так вращаем00:13:13
ну немножко тут у нас вращательном00:13:16
сложнее00:13:17
согласно осей то есть вот например я00:13:20
насчет за это все тут нормально 2 тонны00:13:23
y3 а вот так вот вращая у меня00:13:26
получается что я вращаю и игрека по идее00:13:29
мне кажется что вращаю x потому что все00:13:31
из-за того что плата немножко не так00:13:34
расположена все у нас оси работают то00:13:39
есть здесь мы все это видим а вот когда00:13:42
мы если запустим с вами кубик то вот я00:13:51
вращаю вот сюда а все вращается00:13:54
совершенно в другую сторону вот насчет00:14:03
зато все хорошо у нас00:14:07
xt криком поменялись местами поэтому нам00:14:11
нужно их но не то что нужно а для00:14:13
удобства вращения платы нам их вот здесь00:14:17
желательно00:14:18
местами просто поменять мы вот сюда00:14:22
положим y вот сюда положим x и все будет00:14:28
у нас нормально вот тут я уже добавил к00:14:30
то это вам просто я расскажу что x тогда00:14:33
у нас кого если мы просто поменяем то по00:14:35
x и будет вращаться в обратную сторону00:14:37
поэтому x лучше вот так вот сменить ему00:14:40
знак то есть минус на плюс ну теперь00:14:44
опять мы соберём код прошьём контроллер00:14:48
запустим мы программу визуализации00:14:57
сейчас бросил и все равно почему-то у00:15:01
нас все тут в другую сторону получается00:15:04
вращение а потому что везде надо00:15:09
проставить старший часто тоже надо вот00:15:12
здесь x и поставить а вот здесь везде00:15:15
игреки надо поставить вот как конечно мы00:15:22
же отдельно посылаем в буфер то есть в00:15:25
ассорт00:15:27
младшую старшая часть наших осей00:15:30
теперь запустим опять мы программа00:15:33
визуализации и мы теперь не видим вообще00:15:41
ничего перезагружал у нас все в принципе00:15:45
работает с вами нормально может нивки00:15:49
буфера и y и x и z и да нет все00:15:52
нормально наверное слишком рано00:15:54
программку запустил еще не успев прошить00:15:58
контроллер вот теперь все у нас в00:16:04
правильном направлении но хотя что-то00:16:07
все тут немножко наоборот не далось00:16:12
нужно нам поменять вот нужно нам00:16:16
поменять скорее всего00:16:20
y не x00:16:26
здесь я уже запутался где у меня и00:16:30
гри-гри x все контроллер прошит я думаю00:16:35
уже инициализирован и уже снимает скорее00:16:38
всего показания запускаем опять00:16:42
визуализация все наконец-то вот вы00:16:45
видите куда я вращаю руку туда у меня00:16:48
вращается и кубик только что то скорость00:16:51
у меня несколько другая получается не00:16:58
совсем но это вы можете там00:17:00
поэкспериментировать скорость получается00:17:04
в два раза быстрее почему-то то давайте00:17:12
здесь по всей видимости может быть вот00:17:16
это что-то повлияло то есть вот это все00:17:18
достигается вот этой вот00:17:20
величиной здесь можно побольше сделать00:17:24
задержку и в соответственно кубик у нас00:17:29
вращаться будет помедленнее00:17:31
проверим вот сейчас отлично вот я00:17:39
вертикально поставил00:17:40
и кубик я положил перевернул вот и кубик00:17:44
я перевернул вернул назад кубик вернулся00:17:47
но соответственно00:17:48
из-за того что все равно все это не00:17:52
точная00:17:53
кубик может теряться поэтому есть сброс00:17:57
вы опять вот так вернули00:17:59
вот сюда на 45 градусов я плату00:18:03
приблизительно повернул и туда он00:18:05
повернулся вот он вернулся на место но00:18:08
чтобы вот такого не было что мы когда00:18:10
уже много покрутим пока какие-то тормоза00:18:13
там и кубик у нас совершенно другом00:18:15
находится вместе для этого нужно00:18:17
одновременно использовать сразу три00:18:19
датчика компакт или магнитометр00:18:23
гироскоп и акселерометр и время от00:18:25
времени все эти показания уравнивать то00:18:29
есть вот я нажал букву р00:18:32
английской00:18:33
кубик стал на место ну тем не менее мы с00:18:37
вами познакомились с работой00:18:39
датчика вот этого вот ds3 который как вы00:18:44
заметили по показаниям по техническим00:18:47
характеристикам намного круче чем00:18:49
предыдущий вот так что у вас теперь есть00:18:52
простор в программировании00:18:54
данных датчиков акселерометров и00:18:57
гироскопов вы многое знаете как именно00:19:00
не работает каков у них принцип но00:19:02
возможно вы уже знали ну я думаю все00:19:04
равно вам понятие вы занятие пошло00:19:07
данная на пользу и несколько предыдущих00:19:10
которые также рассматривали акселерометр00:19:13
теперь значит следующий раз мы уже00:19:17
приступим к изучению следующих датчиков00:19:20
которые у нас именуется магнитометры или00:19:22
в народе компасы которые также очень00:19:26
важны и они позволяют не потеряться в00:19:29
пространстве определить точное00:19:32
направление но конечно если мы находимся00:19:34
там где нет помех но тем не менее даже00:19:37
есть какие-то помехи может быть какие-то00:19:39
железки рядом00:19:41
намагниченные все равно мы можем когда00:19:46
мы только запустили мы можем определить00:19:49
в данный момент куда у нас идет00:19:51
максимальное протяжении по этому00:19:53
притяжению мы можем потом отравлять наш00:19:58
угол относительно sized то есть00:20:02
горизонтально и вращение потому что00:20:04
акселерометры данные величина00:20:07
откорректировать не может у нас так как00:20:10
ускорение не в ту сторону направлены00:20:12
свободного падения но направлен вниз и00:20:14
она у нас не изменится от того что мы00:20:16
немножко отклоним как бы наш датчик в ту00:20:21
или иную сторону в горизонтальной00:20:22
плоскости на компас поможет в этом деле00:20:25
в корректировке вот поэтому его00:20:28
желательно также использовать в своих00:20:30
проектах то есть одновременно три00:20:32
датчика ну на этом я с вами опять00:20:35
ненадолго прощаюсь00:20:36
но думаю на следующем занятии мы с вами00:20:40
отдохнем опять от технологии mems00:20:44
одной технологии mems я думаю никому не00:20:47
хочется заниматься в том числе и мне00:20:50
также все это приедается так потом00:20:54
начинается и ошибки потому что ж надеюсь00:20:56
на то что ты все хорошо знаешь поэтому00:20:58
мы опять с вами продолжим изучать шину00:21:01
эту с которые мы изучили уже частично на00:21:04
прошлом занятии как с ней общаться но00:21:06
шину то это с мы в принципе в том же00:21:09
амплуа будем использовать мы будем по00:21:12
ней передавать код в микросхему00:21:15
аудио цап но передавать мы будем уже с00:21:18
вами другой цифровой код не тот который00:21:21
мы берем flash накопитель из файла вов о00:21:24
которой мы с вами уже возьмем из потока00:21:28
поступающего к нам ну например из00:21:31
компьютера по шине usb00:21:33
то есть мы будем использовать наш00:21:37
контроллер и наша отладочной платы в00:21:40
качестве звуковых карт и для00:21:42
персонального компьютера00:21:44
так что занятие грядет очень интересные00:21:48
не пропустите00:21:49
поэтому опять же вас я убеждаю в том что00:21:53
вы должны подписаться на канал00:21:57
опять же я повторюсь на всякий случай00:21:59
может кто-то не видел вот например я00:22:02
подписан на канал вот такой центр00:22:05
онлайн-обучение фоксфорд вот я захожу00:22:07
сюда и мало того я вижу что я на него00:22:12
даже не подписан ну вот я подписался на00:22:15
канал у меня появилась подписка00:22:17
оформлена и вот здесь появилась00:22:19
шестеренка но иногда на шестеренка00:22:22
иногда она не шестеренка иногда то есть00:22:25
она у нас вот в виде вот такого00:22:27
колокольчика если на колокольчики нет по00:22:30
бокам вот таких вот полосочек00:22:32
но которых сейчас вообще никаких нету00:22:34
значит я просто подписан на уведомления00:22:38
об изменениях каких-то выходах новых00:22:40
видео например еще там а каких-то00:22:42
комментариях может быть интересных я00:22:44
получать не буду поэтому нужно нажать на00:22:47
данный колокольчик или на шестеренку и00:22:50
включить вот здесь сообщать мне обо всех00:22:52
изменениях на данном канале и нажать00:22:54
сохранить и мы видим что колокольчик у00:22:56
нас теперь извини00:22:57
вот такие вот у него полосочки появились00:23:00
нос интерфейс не совсем дружественной00:23:02
как бы хотелось чтобы он не просто у нас00:23:05
не звенело еще вот так перечеркнут был00:23:07
был бы понятней намного например красным00:23:10
каким-нибудь крестиком что мы не00:23:11
получаем никаких нотификаций или вообщем00:23:15
уведомление вот так то есть высыхать00:23:18
заходите сюда и ставите вот эту галку00:23:21
иначе вы просто вот когда зайдете вот00:23:24
так вот в подписке то вы будете конечно00:23:26
здесь видеть что например там вот на00:23:30
конке канал я подписан по альбомам у00:23:32
меня есть здесь вот информация о том что00:23:35
вышло новое видео00:23:36
но она данная информация ко мне00:23:39
поступить не сразу а сразу подступит не00:23:42
заходя даже сюда то есть если00:23:43
колокольчик будет звенеть00:23:45
но это по подписке по комментариям00:23:47
теперь про комментарии пишите любые00:23:49
комментарии но конечно в рамках00:23:52
требований00:23:53
сообщество не нарушаете требований00:23:56
сообщества youtube иначе вы рискуете00:23:58
потерять какую-то репутацию и так далее00:24:01
и так же я вместе с вами00:24:03
поэтому пишите корректные комментарии не00:24:06
используете ненормативную лексику не00:24:08
используете там никакие призывы ни к00:24:13
чему плохому не к насилию не к00:24:15
национальной розни00:24:17
ну я смотрю вы их а не используете за00:24:19
что вам огромное спасибо используете в00:24:22
них так сказать такие вещи как00:24:25
обсуждение данного ролика также в общем00:24:29
просьбы о том что мне следует еще00:24:34
рассмотреть какие-нибудь может быть не00:24:37
рассмотренные шины какие-нибудь может00:24:39
быть интересны и датчики то есть если у00:24:41
меня их есть конечно мы их не раз ну то00:24:43
есть если у меня их нет то мы их не00:24:45
рассмотрим но они могут в любой момент у00:24:47
меня появится то есть я все равно если00:24:50
вы пишете о таких вещах которых у меня00:24:52
нет я обязательно их изучаю если они00:24:55
меня заинтересовали я их приобретаю00:24:57
как-то или у кого-то выпрашиваю00:24:59
и все равно мы их рассматриваем то есть00:25:01
мы много всего вот таким образом00:25:03
интересного рассмотрели благодаря именно00:25:05
вашим просьбам и комментарием тем более00:25:08
если конечно просьбы00:25:10
эти примут вид не единичный00:25:13
а коллективный вид то конечно я00:25:16
обязательно приобрету данное устройство00:25:17
и мы его рассмотрим то есть чем больше00:25:21
просящих тем больше у меня будет00:25:23
просмотров что мне необходимо для00:25:26
развития данного канала ну и вам также00:25:29
если канал будет развиваться так же00:25:32
лучше и тем кто собрался учиться00:25:35
программировать но это про комментарии00:25:37
также комментарии пишите и всяческие00:25:40
сообщения в группы и вы на форум ссылки00:25:43
данные внизу и также жмите кнопочку мне00:25:48
нравится которое находится вот здесь ну00:25:52
и в принципе все но это кому понравилось00:25:55
видео конечно именно мои про датчик ds300:26:01
всем пока всего хорошего доброго00:26:03
здоровья до новых встречОписание:
Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS3, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик который установлен на оценочной плате STEVAL-MKI160V1, которая в свою очередь вставляется в плату расширения X-NUCLEO-IKS01A1, предназначенной для работы с отладочной платой Nucleo, с которой мы уже познакомились немного раньше. В сегодняшней второй и заключительной части занятия мы напишем все функции по сбору данных и отправке их в порт USART и проверим данный функционал на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь: http://ali.pub/1u80dx и здесь http://ali.pub/1u80gn Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь http://ali.pub/1us417 Приобрести платы STEVAL-MKI160V1 с датчиком LSM6DS3 можно у следующих продавцов Надёжный продавец http://ali.pub/1v5b88 Здесь дешевле http://ali.pub/1v5bad Здесь другая плата, намного дешевле, но от другого разработчика http://ali.pub/1v5b6h Навигация по видео: 00:00 Введение 01:17 Напишем функцию для сбора данных с осей гироскопа 02:30 Совсем немножко подправим функцию обработки данных осей и отправки их в шину USART 03:27 Попытаемся увидеть считанные данные с помощью программы Hyper Terminal 05:13 Несколько откалибруем считывание данных 10:24 Немного исправим код отправки считанных и обработанных данных и посмотрим результат в программе визуализации в виде графика осей 13:45 Посмотрим показания в виде вращения кубика и затем ещё немного подправим функцию для получения более корректной визуализации Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами https://www.youtube.com/watch?v=L-ta_BhW6CU УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=jMKXOjJwOs4 УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=UzXH_3b_Cis УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=1Q6xc5d_Hns УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 2 https://www.youtube.com/watch?v=YjqFqqtzbZA УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 1 https://www.youtube.com/watch?v=9RVqdihuhRs Текстовая версия данной части урока, исходный код и документация на плату и датчик, терминальная программа, а также 2 программы визуализации здесь https://narodstream.ru/stm-urok-47-podklyuchaem-giroskop-lsm6ds3-chast-2/ Группа в контакте http://vk.com/club116656325 Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436 Группа в Facebook https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Мой сайт "Программирование МК" https://narodstream.ru/ Форум https://narodstream.ru/forum/ Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465 Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17
Готовим варианты загрузки
* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."
** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах
Вопросы о скачивании видео
Как можно скачать видео "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2"?
Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.
Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.
UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.
Какой формат видео "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2" выбрать?
Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.
Почему компьютер зависает при загрузке видео "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2"?
Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.
Как скачать видео "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2" на телефон?
Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.
Как скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2"?
Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.
Как сохранить кадр из видео "Программирование МК STM32. УРОК 47. Подключаем гироскоп LSM6DS3. Часть 2"?
Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.
Сколько это всё стоит?
Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.