background top icon
background center wave icon
background filled rhombus icon
background two lines icon
background stroke rhombus icon

Скачать "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"

input logo icon
"videoThumbnail Build a Custom Servo Motor with a DC Motor
Оглавление
|

Оглавление

0:00
Introduction
3:17
Custom Servo Design
6:39
Servo Test Setup
9:20
Controller Design with Seeeduino XIAO
14:17
Input Test Code & Demo
19:47
Endpoint Test Code & Demo
22:57
PID Controllers
28:58
PID-based Servo Controller Code & Demo
39:19
Conclusion
Теги видео
|

Теги видео

Servo Motor
seeeduino xiao
diy servo motor controller
jeremy fielding
У вас уже установлен UDL Helper Вы можете скачивать видео в 1 клик!
Установлено
для
Google Chrome

Описание:

Today I’ll convert a DC motor into a custom servo motor using a Seeeduino XIAO. Plus, we’ll learn about using PID controllers. This is a special project that I’m working on with Jeremy Fielding. You can check out Jeremy’s video here - https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc Article with all the code: https://dronebotworkshop.com//custom-servo-motor/ More articles and tutorials: https://dronebotworkshop.com Join the conversation on the forum: https://forum.dronebotworkshop.com/ Subscribe to the newsletter and stay in touch: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Servo motors are used in many hobby and experimenter applications. From radio-controlled aircraft to robot dogs, these motors are used whenever you need to be able to precisely position a motor shaft. But most hobby servos are small devices, and even “large” hobby servos are not really all that large, and can only supply a limited amount of torque. Plus, larger servos generally mean a larger price tag. Another limitation for some designs is that hobby servo motors are usually limited to either 180 or 270 degrees of rotation. So why not build one ourselves? After all, internally, a servo motor is simply a DC motor with a control and feedback circuit. And you can buy, or salvage, a large DC motor for a lot less than the cost of a big servo motor. Today, I’ll show you how to convert a DC gear motor into a custom servo motor. One that can rotate exactly to suit your requirements. I’m doing this in tandem with Jeremy Fielding, a YouTuber with incredible mechanical and design skills. Jeremy is building a “self-driving go-kart”, and for his steering system he will need a big servo motor that can spin a full two turns (720 degrees). I’ve come up with a design that uses a Seeeduino XIAO and a 10-turn potentiometer. While I’m driving a fairly powerful motor driver, you can substitute a smaller, and less expensive one if you don’t require the big motor Jeremy requires in his design. Incidentally, a potentiometer isn't the only method of sensing shaft position, it's just the cheapest (and probably most common) method. The article accompanying this video has a few other sensor types that can be used, and we'll be looking at those in future videos and articles. Here is the table of contents for today's video: 00:00 - Introduction 03:17 - Custom Servo Design 06:39 - Servo Test Setup 09:20 - Controller Design with Seeeduino XIAO 14:17 - Input Test Code & Demo 19:47 - Endpoint Test Code & Demo 22:57 - PID Controllers 28:58 - PID-based Servo Controller Code & Demo 39:19 - Conclusion Jeremy’s “self-driving go-kart” is a project that is being built in tandem with my 6-wheel rover, so you’ll be seeing more collaborations in the near future. Make sure you check out Jeremy’s video at https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc

Готовим варианты загрузки

popular icon
Популярные
hd icon
HD видео
audio icon
Только звук
total icon
Все форматы
* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."
** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах

Вопросы о скачивании видео

mobile menu iconКак можно скачать видео "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"?mobile menu icon

  • Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.

  • Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.

  • UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.

mobile menu iconКакой формат видео "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" выбрать?mobile menu icon

  • Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.

mobile menu iconПочему компьютер зависает при загрузке видео "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"?mobile menu icon

  • Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.

mobile menu iconКак скачать видео "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" на телефон?mobile menu icon

  • Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.

mobile menu iconКак скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"?mobile menu icon

  • Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.

mobile menu iconКак сохранить кадр из видео "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"?mobile menu icon

  • Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.

mobile menu iconСколько это всё стоит?mobile menu icon

  • Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.