Beschrijving:
Today I’ll convert a DC motor into a custom servo motor using a Seeeduino XIAO. Plus, we’ll learn about using PID controllers. This is a special project that I’m working on with Jeremy Fielding. You can check out Jeremy’s video here - https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc Article with all the code: https://dronebotworkshop.com//custom-servo-motor/ More articles and tutorials: https://dronebotworkshop.com Join the conversation on the forum: https://forum.dronebotworkshop.com/ Subscribe to the newsletter and stay in touch: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Servo motors are used in many hobby and experimenter applications. From radio-controlled aircraft to robot dogs, these motors are used whenever you need to be able to precisely position a motor shaft. But most hobby servos are small devices, and even “large” hobby servos are not really all that large, and can only supply a limited amount of torque. Plus, larger servos generally mean a larger price tag. Another limitation for some designs is that hobby servo motors are usually limited to either 180 or 270 degrees of rotation. So why not build one ourselves? After all, internally, a servo motor is simply a DC motor with a control and feedback circuit. And you can buy, or salvage, a large DC motor for a lot less than the cost of a big servo motor. Today, I’ll show you how to convert a DC gear motor into a custom servo motor. One that can rotate exactly to suit your requirements. I’m doing this in tandem with Jeremy Fielding, a YouTuber with incredible mechanical and design skills. Jeremy is building a “self-driving go-kart”, and for his steering system he will need a big servo motor that can spin a full two turns (720 degrees). I’ve come up with a design that uses a Seeeduino XIAO and a 10-turn potentiometer. While I’m driving a fairly powerful motor driver, you can substitute a smaller, and less expensive one if you don’t require the big motor Jeremy requires in his design. Incidentally, a potentiometer isn't the only method of sensing shaft position, it's just the cheapest (and probably most common) method. The article accompanying this video has a few other sensor types that can be used, and we'll be looking at those in future videos and articles. Here is the table of contents for today's video: 00:00 - Introduction 03:17 - Custom Servo Design 06:39 - Servo Test Setup 09:20 - Controller Design with Seeeduino XIAO 14:17 - Input Test Code & Demo 19:47 - Endpoint Test Code & Demo 22:57 - PID Controllers 28:58 - PID-based Servo Controller Code & Demo 39:19 - Conclusion Jeremy’s “self-driving go-kart” is a project that is being built in tandem with my 6-wheel rover, so you’ll be seeing more collaborations in the near future. Make sure you check out Jeremy’s video at https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc
Downloadopties in voorbereiding
De site http://unidownloader.com/ is de beste manier om een video of een losse audiotrack te downloaden als je dat wilt doen zonder programma's en extensies te installeren.
UDL Helper extensie is een handige knop die organisch is ingebed op YouTube, Instagram en OK.ru sites voor het snel downloaden van content.
UDL Client (voor Windows) - de krachtigste oplossing die meer dan 900 websites, sociale netwerken en videohostsites ondersteunt, evenals elke videokwaliteit die beschikbaar is in de bron.
UDL Lite - is een handige manier om toegang te krijgen tot een website vanaf je mobiele apparaat. Met deze hulp kun je eenvoudig video's rechtstreeks naar je smartphone downloaden.
De beste kwaliteitsformaten zijn FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) en 8K (4320p). Hoe hoger de resolutie van je scherm, hoe hoger de videokwaliteit zou moeten zijn. Er zijn echter nog andere factoren om rekening mee te houden: downloadsnelheid, hoeveelheid vrije ruimte en apparaatprestaties tijdens het afspelen.
De browser/computer mag niet volledig bevriezen! Als dit gebeurt, meld dit dan met een link naar de video. Soms kunnen video's niet direct worden gedownload in een geschikt formaat, dus hebben we de mogelijkheid toegevoegd om het bestand te converteren naar het gewenste formaat. In sommige gevallen kan dit proces actief gebruik maken van computerbronnen.
Je kunt de video downloaden naar je smartphone met behulp van de UDL Lite website of pwa applicatie. Het is ook mogelijk om een downloadlink te sturen via een QR-code met behulp van de UDL Helper extensie.
De handigste manier is om UDL Client te gebruiken, die ondersteuning biedt voor het converteren van video's naar MP3-formaat. In sommige gevallen kan MP3 ook worden gedownload via de UDL Helper extensie.
Deze functie is beschikbaar in de UDL Helper-extensie. Zorg ervoor dat de optie "Knop weergeven om screenshot van video op te slaan" is aangevinkt in de instellingen. Er zou een camerapictogram moeten verschijnen in de rechterbenedenhoek van de speler, links van het pictogram "Instellingen". Als je erop klikt, wordt het huidige frame van de video opgeslagen op je computer in JPEG-formaat.
Helemaal niet. Onze diensten zijn absoluut gratis voor alle gebruikers. Er zijn geen PRO-abonnementen, geen beperkingen op het aantal of de maximale lengte van gedownloade video's.