background top icon
background center wave icon
background filled rhombus icon
background two lines icon
background stroke rhombus icon

Ajouter "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor"

input logo icon
Tags vidéo
|

Tags vidéo

Servo Motor
seeeduino xiao
diy servo motor controller
jeremy fielding
Vous avez déjà installé UDL Helper Vous pouvez télécharger vidéo en seul clic !
Installé
pour
Google Chrome

Description :

Today I’ll convert a DC motor into a custom servo motor using a Seeeduino XIAO. Plus, we’ll learn about using PID controllers. This is a special project that I’m working on with Jeremy Fielding. You can check out Jeremy’s video here - https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc Article with all the code: https://dronebotworkshop.com//custom-servo-motor/ More articles and tutorials: https://dronebotworkshop.com Join the conversation on the forum: https://forum.dronebotworkshop.com/ Subscribe to the newsletter and stay in touch: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Servo motors are used in many hobby and experimenter applications. From radio-controlled aircraft to robot dogs, these motors are used whenever you need to be able to precisely position a motor shaft. But most hobby servos are small devices, and even “large” hobby servos are not really all that large, and can only supply a limited amount of torque. Plus, larger servos generally mean a larger price tag. Another limitation for some designs is that hobby servo motors are usually limited to either 180 or 270 degrees of rotation. So why not build one ourselves? After all, internally, a servo motor is simply a DC motor with a control and feedback circuit. And you can buy, or salvage, a large DC motor for a lot less than the cost of a big servo motor. Today, I’ll show you how to convert a DC gear motor into a custom servo motor. One that can rotate exactly to suit your requirements. I’m doing this in tandem with Jeremy Fielding, a YouTuber with incredible mechanical and design skills. Jeremy is building a “self-driving go-kart”, and for his steering system he will need a big servo motor that can spin a full two turns (720 degrees). I’ve come up with a design that uses a Seeeduino XIAO and a 10-turn potentiometer. While I’m driving a fairly powerful motor driver, you can substitute a smaller, and less expensive one if you don’t require the big motor Jeremy requires in his design. Incidentally, a potentiometer isn't the only method of sensing shaft position, it's just the cheapest (and probably most common) method. The article accompanying this video has a few other sensor types that can be used, and we'll be looking at those in future videos and articles. Here is the table of contents for today's video: 00:00 - Introduction 03:17 - Custom Servo Design 06:39 - Servo Test Setup 09:20 - Controller Design with Seeeduino XIAO 14:17 - Input Test Code & Demo 19:47 - Endpoint Test Code & Demo 22:57 - PID Controllers 28:58 - PID-based Servo Controller Code & Demo 39:19 - Conclusion Jeremy’s “self-driving go-kart” is a project that is being built in tandem with my 6-wheel rover, so you’ll be seeing more collaborations in the near future. Make sure you check out Jeremy’s video at https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc

Préparation des options de chargement

popular icon
Populaire
hd icon
HD vidéo
audio icon
Seulement le son
total icon
Tous les formats
* - Si la vidéo est lue dans un nouvel onglet, allez-y, puis faites un clic droit sur la vidéo et sélectionnez "Enregistrer la vidéo sous..."
** - Lien est destiné à la lecture en ligne dans des lecteurs spécialisés

Questions sur le téléchargement de vidéo

mobile menu iconComment puis-je télécharger la vidéo "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" ?mobile menu icon

  • Le site web http://unidownloader.com/ est le meilleur moyen de télécharger une vidéo ou une piste audio séparée si vous souhaitez éviter d'installer des programmes et des extensions.

  • L'extension UDL Helper est un bouton pratique qui s'intègre parfaitement aux sites YouTube, Instagram et OK.ru pour un téléchargement rapide du contenu.

  • Le programme UDL Client (pour Windows) est la solution la plus puissante qui supporte plus de 900 sites web, réseaux sociaux et sites d'hébergement vidéo, ainsi que toute qualité vidéo disponible dans la source.

  • UDL Lite est un moyen très pratique d'accéder à un site web depuis votre appareil mobile. Avec son aide, vous pouvez facilement télécharger des vidéos directement sur votre smartphone.

mobile menu iconQuel format de vidéo "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" faut-il choisir ?mobile menu icon

  • Les formats offrant la meilleure qualité sont les suivants : FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) et 8K (4320p). Plus la résolution de votre écran est élevée, plus la qualité de la vidéo doit être élevée. Toutefois, il faut aussi tenir compte d'autres facteurs : la vitesse de téléchargement, l'espace disponible et les performances de l'appareil pendant la lecture.

mobile menu iconPourquoi mon ordinateur se bloque-t-il lors du chargement d'une vidéo "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" ?mobile menu icon

  • Le navigateur/l'ordinateur ne doit pas se bloquer complètement ! Si cela arrive, veuillez le signaler en ajoutant un lien vers la vidéo. Parfois, les vidéos ne peuvent pas être téléchargées directement dans un format approprié, c'est pourquoi nous avons ajouté la possibilité de convertir le fichier au format souhaité. Dans certains cas, ce processus peut utiliser activement les ressources de l'ordinateur.

mobile menu iconComment puis-je télécharger une vidéo "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" sur mon téléphone ?mobile menu icon

  • Vous pouvez télécharger une vidéo sur votre smartphone en utilisant le site web ou l'application pwa UDL Lite. Il est également possible d'envoyer un lien de téléchargement via un code QR à l'aide de l'extension UDL Helper.

mobile menu iconComment puis-je télécharger une piste audio (musique) au format MP3 "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" ?mobile menu icon

  • Le moyen le plus pratique est d'utiliser le programme UDL Client, qui permet de convertir les vidéos en MP3. Dans certains cas, le format MP3 peut également être téléchargé grâce à l'extension UDL Helper.

mobile menu iconComment puis-je enregistrer une image d'une vidéo "Build a Custom Servo Motor with a DC Motor" ?mobile menu icon

  • Cette fonctionnalité est disponible dans l'extension UDL Helper.  Veuillez vous assurer que l'option "Afficher le bouton d'instantané de la vidéo" est cochée dans les paramètres. Une icône de caméra devrait apparaître dans le coin inférieur droit du lecteur, à gauche de l'icône "Paramètres". Lorsque vous cliquez dessus, l'image actuelle de la vidéo est enregistrée sur votre ordinateur au format JPEG.

mobile menu iconQuel est le prix de tout cela ?mobile menu icon

  • Cela ne coûte rien. Nos services sont absolument gratuits pour tous les utilisateurs. Il n'y a pas d'abonnement PRO, ni de restriction sur le nombre ou la durée maximale des vidéos à télécharger.