Descripción:
Today I’ll convert a DC motor into a custom servo motor using a Seeeduino XIAO. Plus, we’ll learn about using PID controllers. This is a special project that I’m working on with Jeremy Fielding. You can check out Jeremy’s video here - https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc Article with all the code: https://dronebotworkshop.com//custom-servo-motor/ More articles and tutorials: https://dronebotworkshop.com Join the conversation on the forum: https://forum.dronebotworkshop.com/ Subscribe to the newsletter and stay in touch: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Servo motors are used in many hobby and experimenter applications. From radio-controlled aircraft to robot dogs, these motors are used whenever you need to be able to precisely position a motor shaft. But most hobby servos are small devices, and even “large” hobby servos are not really all that large, and can only supply a limited amount of torque. Plus, larger servos generally mean a larger price tag. Another limitation for some designs is that hobby servo motors are usually limited to either 180 or 270 degrees of rotation. So why not build one ourselves? After all, internally, a servo motor is simply a DC motor with a control and feedback circuit. And you can buy, or salvage, a large DC motor for a lot less than the cost of a big servo motor. Today, I’ll show you how to convert a DC gear motor into a custom servo motor. One that can rotate exactly to suit your requirements. I’m doing this in tandem with Jeremy Fielding, a YouTuber with incredible mechanical and design skills. Jeremy is building a “self-driving go-kart”, and for his steering system he will need a big servo motor that can spin a full two turns (720 degrees). I’ve come up with a design that uses a Seeeduino XIAO and a 10-turn potentiometer. While I’m driving a fairly powerful motor driver, you can substitute a smaller, and less expensive one if you don’t require the big motor Jeremy requires in his design. Incidentally, a potentiometer isn't the only method of sensing shaft position, it's just the cheapest (and probably most common) method. The article accompanying this video has a few other sensor types that can be used, and we'll be looking at those in future videos and articles. Here is the table of contents for today's video: 00:00 - Introduction 03:17 - Custom Servo Design 06:39 - Servo Test Setup 09:20 - Controller Design with Seeeduino XIAO 14:17 - Input Test Code & Demo 19:47 - Endpoint Test Code & Demo 22:57 - PID Controllers 28:58 - PID-based Servo Controller Code & Demo 39:19 - Conclusion Jeremy’s “self-driving go-kart” is a project that is being built in tandem with my 6-wheel rover, so you’ll be seeing more collaborations in the near future. Make sure you check out Jeremy’s video at https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc
Preparación de las opciones de carga
El sitio http://unidownloader.com/ es la mejor manera de descargar un vídeo o una pista de audio independiente sin necesidad de instalar programas ni extensiones.
La extensión UDL Helper es un práctico botón que se incrusta orgánicamente en los sitios YouTube, Instagram y OK.ru para descargar contenidos rápidamente.
UDL Client (para Windows) - la solución más potente que soporta más de 900 sitios web, redes sociales y sitios de alojamiento de vídeo, así como cualquier calidad de vídeo que está disponible en la origen.
UDL Lite - es una forma cómoda de acceder a un sitio web desde su dispositivo móvil. Con su ayuda puedes descargar fácilmente vídeos directamente a tu smartphone.
Los formatos de mejor calidad son FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) y 8K (4320p). Cuanto mayor sea la resolución de tu pantalla, mayor será la calidad del vídeo. Sin embargo, hay otros factores a tener en cuenta: la velocidad de descarga, la cantidad de espacio libre y el rendimiento del dispositivo durante la reproducción.
El navegador/ordenador no debería congelarse por completo. Si esto ocurre, por favor infórmenos con un enlace al vídeo. A veces los vídeos no pueden descargarse directamente en un formato adecuado, por lo que hemos añadido la posibilidad de convertir el archivo al formato deseado. En algunos casos, este proceso puede consumir recursos del ordenador.
Puedes descargar el vídeo a tu smartphone utilizando el sitio web de UDL Lite o la aplicación PWA. También es posible enviar un enlace de descarga mediante código QR utilizando la extensión UDL Helper.
La forma más conveniente es usar el UDL Client, que soporta la conversión de vídeos a formato MP3. En algunos casos, MP3 también puede ser descargado a través de la extensión UDL Helper.
Esta función está disponible en la extensión UDL Helper. Asegúrate de que la opción "Mostrar botón para guardar captura de pantalla del vídeo" está marcada en la configuración. Deberá aparecer un icono de cámara en la esquina inferior derecha del reproductor, a la izquierda del icono "Configuración". Al hacer clic en él, el fotograma actual del vídeo se guardará en su ordenador en formato JPEG.
Nada en absoluto. Nuestros servicios son totalmente gratuitos para todos los usuarios. No hay suscripciones PRO, ni restricciones en el número o la duración máxima de los vídeos descargados.