Deskripsi:
Today I’ll convert a DC motor into a custom servo motor using a Seeeduino XIAO. Plus, we’ll learn about using PID controllers. This is a special project that I’m working on with Jeremy Fielding. You can check out Jeremy’s video here - https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc Article with all the code: https://dronebotworkshop.com//custom-servo-motor/ More articles and tutorials: https://dronebotworkshop.com Join the conversation on the forum: https://forum.dronebotworkshop.com/ Subscribe to the newsletter and stay in touch: https://dronebotworkshop.com/subscribe/ Servo motors are used in many hobby and experimenter applications. From radio-controlled aircraft to robot dogs, these motors are used whenever you need to be able to precisely position a motor shaft. But most hobby servos are small devices, and even “large” hobby servos are not really all that large, and can only supply a limited amount of torque. Plus, larger servos generally mean a larger price tag. Another limitation for some designs is that hobby servo motors are usually limited to either 180 or 270 degrees of rotation. So why not build one ourselves? After all, internally, a servo motor is simply a DC motor with a control and feedback circuit. And you can buy, or salvage, a large DC motor for a lot less than the cost of a big servo motor. Today, I’ll show you how to convert a DC gear motor into a custom servo motor. One that can rotate exactly to suit your requirements. I’m doing this in tandem with Jeremy Fielding, a YouTuber with incredible mechanical and design skills. Jeremy is building a “self-driving go-kart”, and for his steering system he will need a big servo motor that can spin a full two turns (720 degrees). I’ve come up with a design that uses a Seeeduino XIAO and a 10-turn potentiometer. While I’m driving a fairly powerful motor driver, you can substitute a smaller, and less expensive one if you don’t require the big motor Jeremy requires in his design. Incidentally, a potentiometer isn't the only method of sensing shaft position, it's just the cheapest (and probably most common) method. The article accompanying this video has a few other sensor types that can be used, and we'll be looking at those in future videos and articles. Here is the table of contents for today's video: 00:00 - Introduction 03:17 - Custom Servo Design 06:39 - Servo Test Setup 09:20 - Controller Design with Seeeduino XIAO 14:17 - Input Test Code & Demo 19:47 - Endpoint Test Code & Demo 22:57 - PID Controllers 28:58 - PID-based Servo Controller Code & Demo 39:19 - Conclusion Jeremy’s “self-driving go-kart” is a project that is being built in tandem with my 6-wheel rover, so you’ll be seeing more collaborations in the near future. Make sure you check out Jeremy’s video at https://www.youtube.com/watch?v=1e5mLdjoKrc
Mempersiapkan opsi pengunduhan
Situs web http://unidownloader.com/ adalah cara terbaik untuk mengunduh video atau trek audio terpisah jika Anda ingin melakukannya tanpa menginstal program dan ekstensi.
Ekstensi UDL Helper adalah tombol praktis yang terintegrasi dengan mulus ke dalam situs YouTube, Instagram, dan OK.ru untuk mengunduh konten dengan cepat.
Program UDL Client (untuk Windows) adalah solusi paling kuat yang mendukung lebih dari 900 situs web, jejaring sosial, dan situs hosting video, serta kualitas video apa pun yang tersedia di sumbernya.
UDL Lite adalah cara yang sangat nyaman untuk mengakses situs web dari perangkat seluler Anda. Dengan bantuannya, Anda dapat dengan mudah mengunduh video langsung ke ponsel Anda.
Format kualitas terbaik adalah FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p), dan 8K (4320p). Semakin tinggi resolusi layar Anda, semakin tinggi pula kualitas videonya. Namun demikian, ada faktor lain yang perlu dipertimbangkan: kecepatan unduh, jumlah ruang kosong, dan kinerja perangkat selama pemutaran.
Peramban/komputer seharusnya tidak macet sama sekali! Jika hal ini terjadi, laporkan dengan menyertakan tautan ke video tersebut. Terkadang video tidak dapat diunduh secara langsung dalam format yang sesuai, jadi kami telah menambahkan kemampuan untuk mengonversi file ke format yang diinginkan. Dalam beberapa kasus, proses ini mungkin secara aktif menggunakan sumber daya komputer.
Anda dapat mengunduh video ke ponsel cerdas Anda menggunakan situs web atau aplikasi PWA UDL Lite. Anda juga dapat mengirim tautan unduhan melalui kode QR menggunakan ekstensi UDL Helper.
Cara yang paling mudah adalah dengan menggunakan program UDL Client, yang mendukung konversi video ke format MP3. Dalam beberapa kasus, MP3 juga dapat diunduh melalui ekstensi UDL Helper.
Fitur ini tersedia di ekstensi UDL Helper. Pastikan bahwa "Tampilkan tombol cuplikan video" dicentang di pengaturan. Ikon kamera akan muncul di sudut kanan bawah pemutar di sebelah kiri ikon "Pengaturan". Ketika Anda mengkliknya, frame saat ini dari video akan disimpan ke komputer Anda dalam format JPEG.
Tidak ada biaya. Layanan kami benar-benar gratis untuk semua pengguna. Tidak ada langganan PRO, tidak ada batasan jumlah atau panjang maksimum video yang diunduh.