Скачать "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception"
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FcfizSLpfN64%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Похожие ролики из нашего каталога
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252F8FRW-NQWV-c%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FC1eo6i5Ltuk%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FCKJSCrgzghk%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FKqT0ofoUeKo%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FNL6aMamsc7E%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FUQWPTMg0lMg%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FVAuJtn_qpBA%252Fhq720_2.jpg%253Fsqp%253D-oaymwEdCI4CEOADSFXyq4qpAw8IARUAAIhCcAHAAQbQAQE%253D%2526rs%253DAOn4CLAStAwA6WWJa9jXi2Z-gfolAjHHfQ&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FW-UWNNRuPwQ%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi%252FX90c3NGgTls%252Fmaxresdefault.jpg&w=1139&q=75)
%3Aformat(webp)%2Fi.ytimg.com%252Fvi_webp%252FtNzWYmbrDro%252Fmaxresdefault.webp&w=1139&q=75)
Теги видео
Субтитры
Английский
00:00:00
приветствую разработчики на связи кибер00:00:03
stars entertainment это 10 урок из серии00:00:05
искусственный интеллект в unreal engine00:00:08
в котором мы разберем восприятие у00:00:09
искусственного интеллекта ой ой00:00:11
perception00:00:12
затронем зрение и слух в этом уроке мы00:00:16
подробно изучим что такое ой ой00:00:17
perception и как он устроен сперва00:00:20
рассмотрим такие органы чувств как00:00:22
зрение а затем слух00:00:26
и затем используя ой perception также00:00:29
создадим by her three логику где бот00:00:32
будет бегать за нами как только заметит00:00:34
и на последок разберем как сделать так00:00:37
чтобы бог мог видеть все объекты на00:00:39
сцене не только других персонажей00:00:41
давайте приступим органы восприятия00:00:55
такие как зрение или слух00:00:57
неотъемлемая часть продвинутого00:00:59
искусственного интеллекта какие способы00:01:02
зондирования окружения нам известны00:01:04
первом уроке мы делали так чтобы вот00:01:06
прощупывал пространство перед собой с00:01:08
помощью луча light рейс когда луч00:01:11
сталкивался с препятствием перед собой00:01:12
бот понимал что впереди что то есть и00:01:15
также получал информацию об этом объекте00:01:17
и расстояние до него и чтобы прощупывать00:01:20
местность не только перед собой00:01:21
необходимо выстреливать большое00:01:23
количество лучей это не очень годится00:01:25
для сложных систем line trace можно00:01:27
отнести к зрению но это более00:01:29
примитивный способ чтобы избежать00:01:30
столкновения00:01:31
во втором уроке мы изучили навигационную00:01:34
сетку на в меж bounce вольем благодаря00:01:37
ей уже не нужно прощупывать окружение00:01:38
вокруг себя ведь на в меж заранее00:01:40
просчитывает окружение и вот спокойно00:01:42
может перемещаться в рамках00:01:44
навигационной сетки заранее понимаю куда00:01:46
можно дойти а куда нельзя в девятом00:01:49
уроке мы разобрали проверку с помощью00:01:50
декоратора кончик кончик можно отнести к00:01:53
зрению это такой конус который проверяет00:01:55
попал ли указанный объект в его диапазон00:01:58
и самую продвинутую систему зондирование00:02:00
pawn сенсинг мы затронули в седьмом00:02:03
уроки pawn сенсинг включает в себя00:02:05
зрение и слух и зрение может реагировать00:02:07
на другие полны а слух наш ум но не в00:02:12
виде аудиофайлов00:02:13
а виде специального шума который00:02:15
производится с помощью функции00:02:17
майк нойз в компонентах источника шума00:02:20
например в персонаже должен00:02:22
присутствовать парной00:02:24
emitter и уже к нему присоединять майк00:02:26
нойз все перечисленные способы00:02:28
зондирования являются более простыми и00:02:31
помимо них в движке unreal engine00:02:33
есть более продвинутый модуль восприятия00:02:36
это ай-ай perception что дословно00:02:38
переводится восприятие искусственного00:02:40
интеллекта и прежде чем приступить к00:02:43
изучению и ой perception я с нуля00:02:45
подготовлю необходимые ассеты00:02:47
для дальнейшей работы я создам новую00:02:50
папку ой ой 10 создам и я и контроллер с00:02:57
названием и я и контроллер 10 и создам00:03:00
бота за основу которого возьму нашего00:03:02
грол у персонажа напомню находится в00:03:04
папке ферт sntp было принц00:03:09
[музыка]00:03:12
назову его ой ой чёрт 10 как всегда00:03:16
уберу в нем всю логику его камеру00:03:21
также камера бум это такой штатив для00:03:24
камеры чтобы когда камера приближается к00:03:26
стенке не проходила сквозь нее и также00:03:29
беру павлин сенсинг тот что мы проходили00:03:31
в седьмом уроки в настройках класс00:03:34
дефолт выставлю наш ой ой контроллер с00:03:38
компилирую и выставлю бота на сцену00:03:42
также не забудем что на сцене должен00:03:44
присутствовать на в меж bounce вольем00:03:46
растянуты по всей карте это00:03:48
навигационная сетка у меня на сцене он00:03:50
уже установлен достаточно нажать клавишу00:03:53
пи на клавиатуре и навигационная сетка00:03:55
по светится зеленым но все необходимая00:03:58
связка с этого готово можем приступить к00:04:00
изучению и ой perception создавать его00:04:02
можно как в по вне бота так и в самом ой00:04:05
ой контроллере но лучше это делать в00:04:08
этой контроллере создается эй perception00:04:10
путем добавления специального компонента00:04:12
в левом верхнем углу в окне компонент00:04:15
нажимаем от компонент поиски просто00:04:17
вписываем ой ой00:04:18
и здесь высветится и ой perception и ой00:04:21
ой perception steam light source его еще00:04:23
мы успеем разобрать но сейчас выбираем и00:04:26
ой perception00:04:27
он появился в компонентах под чертой это00:04:30
означает что он не будет располагаться00:04:31
на сцене а будет работать как механика00:04:33
фоновом режиме00:04:34
скомпилируем и разберем ее perception00:04:37
выбрав его в компонентах его настройки00:04:39
отобразятся в панели details основные00:04:42
параметры находится во вкладке ой ой00:04:44
perception sense конфиг это и есть орган00:04:46
чувства восприятие здесь большая00:04:48
разновидность этих органов восприятия и00:04:51
здесь они называются стимулами но или00:04:53
чувство чтобы добавить орган восприятия00:04:56
то есть стимул жмем плюсик в массиве00:04:59
вот он появился под индексом ноль и00:05:01
правее мы выбираем разновидность стимула00:05:04
в виде конфига это может быть зрение и00:05:06
слух и так далее эти конфиге также можно00:05:08
расширять то есть создавать свои при своем нашему00:05:11
боту зрения00:05:12
для этого необходимо взять и ой сайт00:05:14
конфиг раскрываем перечень его00:05:16
параметров00:05:19
здесь пока ничего не трогаем а просто00:05:21
активируем его чтобы наглядно проверить00:05:23
его работу для этого раскрываем вкладку00:05:25
detection б апельсин обнаружение по00:05:28
принадлежности00:05:29
здесь отмечаем галочками на кого00:05:31
реагировать и на мест на врагов00:05:33
new trolls нейтральных и friendlies на00:05:36
дружественных наш персонаж в игре за00:05:38
которого мы играем по умолчанию является00:05:40
нейтральным поэтому отмечаем галочкой00:05:43
но для тестирования также можем отметить00:05:45
все галочки скомпилируем и посмотрим как00:05:47
это работает и чтобы визуально00:05:50
отобразить00:05:51
ой ой perception нам нужно включить00:05:53
дэбак это клавиш апостроф на не также00:05:55
может располагаться00:05:56
русская буква а не забудьте00:05:58
переключиться на английскую раскладку00:05:59
это тоже может повлиять00:06:01
здесь помощью кнопки tab мы можем00:06:04
перейти в спектр свободная камера00:06:07
повторное нажатие tab возвращает нас в00:06:09
персонажа и с помощью клавиш то нам поди00:06:12
от нуля до четырех мы отображаем00:06:13
различный дебаг здесь также верхнем00:06:15
левом углу написано какая цифра к чему00:06:18
относится 0 это на в меж навигационная00:06:20
сетка единица ой ой00:06:23
общая информация двойка тоби кивер 300:06:26
если бы fever 3 подключен то выводится00:06:28
его задачи и борт ключи тройка и q & as00:06:31
in warm and carry систем и четверка это00:06:34
ай-ай perception нажимаем кнопку четыре00:06:36
и зрение бот отображено зелеными линиями00:06:39
сейчас у него угол обзора стоит 18000:06:41
градусов это по 90 градусов с обеих00:06:43
сторон по направлению и как только мы00:06:46
попадаем в его поле зрения00:06:48
я и perception отмечает то что заметил00:06:50
зеленой сферой в до баги также подписано00:06:53
у какого стимула какой цвет сферы после00:06:58
того как мы покидаем поле зрения эта00:07:00
сфера остается в том месте где мы00:07:02
последний раз были замечены00:07:10
и от неё уже тянется черная линия если00:07:17
нажав tab перейти в спектр00:07:19
то мы как бы переселяемся с персонажа в00:07:21
свободную камеру которую я и protection00:07:23
также определяет уже как второй объект и00:07:26
если залететь за спину боту то видно что00:07:29
его вертикальный угол обзора тоже 9000:07:31
градусов как работает зрение и ой00:07:34
perception мы разобрали теперь00:07:36
рассмотрим его настройки возвращаемся в00:07:38
ой ой контроллер кликаем по компоненту и00:07:40
ой perception а первый параметр00:07:42
implementation00:07:44
это то что стимулирует органы чувств00:07:46
если вы создадите свой источник стимулов00:07:48
например зрения или слуха то вы можете00:07:50
выбрать его здесь пишутся они на си плюс00:07:52
плюс00:07:53
и можно создать bluprint который00:07:55
наследуется от класса и essence00:07:56
но поскольку у нас такого нету то здесь00:07:59
мы можем выбрать лишь то что по00:08:00
умолчанию который соответствует своему00:08:02
конфигу далее идет сайт радиус это00:08:05
радиус видимости то есть если что-то00:08:07
попадает в пределы этого радиуса то она00:08:09
становится видимым и следующий параметр00:08:11
лу сайт радиус это радиус в пределах00:08:13
которого искусственный интеллект не00:08:15
теряет нас из виду но или какой-то00:08:16
другой объект если мы попали в пределы00:08:20
этого радиуса бот нас не может заметить00:08:22
а лишь замечает когда мы попали в00:08:24
пределы радиуса сайт радиус и когда мы00:08:26
покидаем сайт радиус и входим в лу сайт00:08:28
радиус tobot просто помнить что мы были00:08:31
в пределах этого радиуса этот радиус00:08:33
должен быть больше и следующий параметр00:08:35
по реферал vision халхин-гол degrees00:08:37
это половина угла обзора то есть это00:08:39
угол по левую и правую стороны00:08:41
направлении то есть если мы хотим чтобы00:08:44
периферийное зрение бота было 9000:08:46
градусов здесь ставим 45 теперь уменьшим00:08:49
сайт радиус до 1000 юнитов юнит равен00:08:52
сантиметру илу сайт радиус выставим 150000:08:56
и посмотрим на это все наглядно00:09:00
запускаем игру включаем дебаг переходим00:09:03
спектер с помощи tab нажимаем кнопку00:09:05
четыре на нам поди внешняя розовая00:09:08
окружность и to lose sight радиус00:09:10
внутренняя зеленая окружность это просто00:09:12
сайт радиус и также видим что угол00:09:15
обзора стал 90 градусов по 45 градусов с00:09:18
обеих сторон00:09:20
[музыка]00:09:24
влетая в его области зрения он нас сразу00:09:27
же определяет и если залететь за спину00:09:30
бота то видно что область в которой он00:09:32
нас потерял из виду00:09:33
составляет также 45 градусов от00:09:35
направления но по вертикали то есть если00:09:38
мы ставим угол обзора00:09:39
45 градусов то помимо горизонтального00:09:41
периферийного зрения это также00:09:43
отражается и на вертикальном и на00:09:46
удалении вот нас теряет из вида в вертикальной00:09:49
плоскости таким образом получается если00:09:52
представить зону видимости то она будет00:09:53
форме столба или цилиндра такого радиуса00:09:56
которому укажем в сайт радиус и теперь00:09:59
наглядно взглянем как работают лу сайт00:10:01
радиус и сайт радиус для этого перенесем00:10:03
бота в другое место чтобы отчетливо было00:10:05
видно сайт радиус сейчас приближаюсь к00:10:07
боту мы входим в лу сайт радиус пока что00:10:10
будет нас не замечает но замечает как00:10:13
только мы входим в сайт радиус это00:10:15
внутренняя окружность00:10:18
[музыка]00:10:21
теперь покидаем сайт радиус бот нас всё00:10:24
еще видит и перестает видеть после того00:10:25
как мы покидаем лу сайт радиус теперь вы00:10:28
понимаете почему сайт радиус всегда00:10:31
должен быть больше конечно же это только00:10:33
работает в пределах видимости бота00:10:39
движемся дальше параметр макс эйч это то00:10:42
сколько по времени бот способен помнить00:10:44
то место в котором последний раз был00:10:46
замечен игрок сейчас здесь стоит 0 вот с00:10:50
помощью и ой perception не способен00:10:52
видеть за препятствиями00:10:53
поэтому как только мы забегаем за00:10:54
препятствия наша сфера остается в том00:10:56
месте где мы последний раз были замечены00:10:58
бот потерял нас из виду и сразу же пошёл00:11:00
отсчёт времени00:11:01
то сколько прошло времени с того момента00:11:03
как бот нас потерял00:11:05
[музыка]00:11:11
поменяем макс эйч но например на 500:11:13
секунд забегаем за препятствия и по00:11:18
истечению 5 секунд это сфера исчезает00:11:20
бог помнит то место в котором мы00:11:22
последний раз были замечены 5 секунд и00:11:24
потом забывает про нас это точно также00:11:27
работает если мы покидаем его поле00:11:29
зрения00:11:31
авто секс с range from lasts in00:11:34
locations это диапазон в пределах которого объект00:11:36
попавший в поле зрения считается00:11:38
замеченным в том месте где последний раз00:11:40
был замечен объект по умолчанию здесь00:11:42
стоит минус 1 и как только мы попадаем в00:11:45
поле зрения бота00:11:46
зеленая сфера символизирующая о том что00:11:48
мы были замечены постоянно следует за00:11:50
нами если мы зайдем за спину боту то по00:11:52
истечении 5 секунд это параметр макс эйч00:11:54
он забудет про нас теперь меняем фото00:11:59
секса с range с -1 на примерно 20000:12:03
и смотрите как только мы входим в поле00:12:06
зрения бот нас замечает но сфера не00:12:08
следует за нами бог просто помнить что00:12:10
мы находимся рядом с этой сферой в00:12:12
диапазоне 200 юнитов и как видите эйч по00:12:14
нулям потому что он нас не потерял из00:12:17
виду эта сфера как будто00:12:18
примагничивается через каждые 200 юнитов00:12:20
словно к сетке и смотрите если мы выйдем00:12:22
из поля зрения и при этом не будем00:12:24
покидать диапазон 200 юнитов от этой00:12:26
сферы бот все еще не теряет нас из виду00:12:28
видите речь по нулям он понимает что мы00:12:31
находимся у него за спиной где-то в00:12:33
пределах 200 юнитов00:12:34
соответственно как только мы00:12:35
преодолеваем этот порог 200 юнитов00:12:37
проходит пять секунд00:12:39
макс edge и о нас теряет из виду00:12:41
обратите внимание как только мы00:12:42
возвращаемся в поле зрения та сфера00:12:44
появляется в том месте в котором исчезла00:12:47
даже если спрятаться в укрытие и не00:12:50
отходить на 200 юнитов00:12:51
от того места в котором мы последний раз00:12:53
были замечены tobot также не будет00:12:55
терять нас изведу видите речь по нулям00:12:59
point of view backward офсет00:13:01
это от ступы зоны видимости назад00:13:04
поставим 200 видим что этот конус на 20000:13:10
юнитов сдвинулся за спину бота вернем00:13:14
обратно на ноль и следующий параметр нир00:13:17
клиппинг радиус это тот радиус вокруг00:13:18
бота в котором он не видит поставим00:13:21
здесь также 200 юнитов00:13:24
и как видно зону видимости сместилась на00:13:27
200 юнитов вперед от бота00:13:29
таким образом получается что у нас не00:13:31
видит перед носом а только на удалении00:13:32
200 юнитов00:13:34
вернем обратно на ноль и галочка старца00:13:37
на и был запустить в активированном виде00:13:39
если я убрать то зрение не будет00:13:41
работать это также можно отключить через00:13:43
bluprint д бокала это цвет сферы как alter00:13:56
section способен видеть и настройки00:13:58
зрения мы разобрали теперь посмотрим как00:14:00
создавать логику при обнаружении в самом00:14:03
низу настроек компонента ой perception00:14:05
располагаются события и вмт первые три00:14:08
практически не отличаются давайте00:14:10
вызовем их эти события сработают при обновлении00:14:16
стимулов ой ой perception или так00:14:18
сказать при стимуляции органов чувств и00:14:21
все они будут срабатывать один раз как00:14:23
бот нас заметил и еще раз когда потерял00:14:25
из виду00:14:26
event он protection апдейт от при00:14:28
срабатывании возвращает всех актеров00:14:30
которых заметил здесь возвращается00:14:32
массив данных00:14:33
выведем его через массив возьмем и рэй00:14:36
for each лук и через принц string00:14:41
выведем имена тех кого бот заметил get00:14:44
display name00:14:45
возвращает имя не будем запускать дэбак00:14:50
чтобы он не прикрывал принц string00:14:52
забегая в поле зрения мы через принц00:14:54
string получаем свое имя и вновь00:14:55
получаем свое имя когда покидаем поле00:14:57
зрения то есть событие он perception00:14:59
апдейт сработала когда мы зашли поля00:15:02
зрения и снова сработало когда вышли00:15:04
снова забегаем в поле зрения поскольку у00:15:06
нас не включен дэбак мы через так не00:15:08
можем включить spectator но можем00:15:09
сделать это по-другому нажав на : или на00:15:12
русскую клавишу же мы также можем00:15:14
включить spectator и смотрите принц00:15:16
string выводит имя наши specter камеры00:15:24
идем дальше он таргет perception апдейт00:15:27
это при срабатывании возвращает того00:15:29
актера которого заметил и информацию о00:15:32
стимуле то есть он просто пшена в этот00:15:34
срабатывает один раз и выводит всех кого00:15:36
заметил через массив оон таргет00:15:38
perception апдейт срабатывает каждый раз00:15:40
при новом обнаружение и выводит того00:15:42
кого заметил стимул с мы получаем00:15:45
структуру данных мы можем ее разбить с00:15:47
помощью сплит либо через break00:15:55
[музыка]00:15:57
речь возвращает то сколько прошло00:16:00
времени с момента обнаружения но00:16:02
поскольку иван таргет апдейт от00:16:03
вызывается сразу же как мы были замечены00:16:05
то здесь обычно возвращается 000:16:08
expiration эйч это сколько я и может00:16:10
помнить о том объекте который потерял из00:16:13
виду это то что мы задаем в параметре00:16:17
макс edge стимулов локейшн00:16:20
это координаты того кто был замечен в00:16:22
данном случае это наш игрок ресивер00:16:25
локейшн это координаты того кто00:16:26
наблюдает в данном случае это наш бот00:16:28
так это любой геймплей так относящиеся к00:16:32
стимулам и секс с вали sens это булевой00:16:35
переменной a true или false true это00:16:36
когда нас заметили а фолз когда потеряли00:16:38
из виду давайте то выведем через принц00:16:40
string сделала время принц тренинга 500:16:47
секунд из дублирую принц string семь раз00:16:49
ровно столько сколько выходов в брейки00:16:51
и начну выводить снизу00:17:04
теперь соединим логику00:17:07
[музыка]00:17:09
и не забудем отключить 1 i want теперь00:17:14
можем взглянуть вот если приложить моду00:17:18
break the станет более наглядней00:17:20
сперва идут координаты нашего игрока00:17:22
затем бота и внизу true и при выходе00:17:25
внизу будет фолз и он таргет perception00:17:32
info апдейт00:17:33
при обновлении возвращает информацию00:17:36
сделаем проект здесь идет таргета иди и00:17:38
таргет ссылка на замечены porn00:17:40
здесь также есть тема лаз который также00:17:43
можно разбить и получить ту же00:17:45
информацию что из предыдущего иван то мы00:17:52
видим таргет и таргитай де00:18:03
также не забудем отключить предыдущий00:18:05
event00:18:09
здесь таргет возвращает того кого мы00:18:12
заметили и его айди рассмотрим последние00:18:18
два события и последние события это на00:18:24
активацию и dice активацию данного00:18:26
компонента00:18:27
interception если взять его переменную00:18:29
щелкнув по ней мы также можем добавлять00:18:32
события и чтобы активировать или00:18:34
деактивировать вытягиваем из нее функции00:18:37
активы и00:18:38
и леди акте light00:18:43
также есть функция сет active00:18:48
для активации ставим галочку new актива00:18:50
it и галочки раз от означает обновить00:18:53
при повторном вызове то есть если бы их00:18:55
не было функция актива id или deactivate00:18:58
не сработало повторно00:18:59
теперь прикрепим ее perception коби00:19:02
fever 3 но это условно мы просто будем00:19:05
передавать координаты нашего игрока00:19:07
обнаружены с помощью00:19:09
perception в black board и затем by00:19:11
heather 3 с помощью задачи муфту бот00:19:13
будет двигаться к этим координатам00:19:14
blackboard создам blackboard00:19:16
назову baby perception создам ключ00:19:22
объект с названием player но здесь один00:19:25
нюанс00:19:26
задача муфту и может двигаться ключу00:19:28
типа object00:19:29
а только к вектору объект это не всегда00:19:32
то что можно расположить на сцене00:19:33
поэтому раскрываем вкладку кей type of00:19:37
bass класс выбираем эктор теперь создам00:19:44
by heather 3 с названием бить и00:19:46
perception00:19:47
открывая его и ранее созданный black00:19:50
board подключился к нему автоматически00:19:52
вытягиваю sequence и затем муфту задачам00:19:58
of the blackboard ки00:19:59
выберу player теперь перехожу в00:20:03
контроллер здесь уберу все не нужное я00:20:06
ставлю он таргет просто пишу наб д этот00:20:08
и теперь как-то при обнаружении нашего00:20:12
игрока эктора нужно поместить его в00:20:14
black board00:20:15
пишем в контекстном меню blackboard00:20:16
здесь во вкладке00:20:18
а есть get back барт и также ниже дворе00:20:21
я был с ней также есть get blackboard00:20:23
виде переменной по сути мы можем брать00:20:26
какие эту функцию00:20:27
так и переменную и из неё вытягиваем сет00:20:30
волею as object object воли помещаем00:20:35
эктора которого заметили с помощью00:20:37
и perception так же присоединяем эту00:20:40
функцию на ивент апдейта и в кино им нам00:20:43
нужно поместить имя нашего ключа00:20:45
он называется player мы тянем прямиком00:20:50
из этого pin по запросу string string to00:20:52
name00:20:54
и здесь пишем имя нашего ключа00:20:58
собственно куда помещаем ссылку на00:21:00
нашего игрока и затем by heather 3 с00:21:03
помощью задачи муфта мы будем двигаться00:21:05
ключу плеер котором собственно и00:21:07
находится ссылка на нашего игрока и00:21:09
напоследок подключим behavior track а и00:21:12
контроллеру на событие иван бегин play00:21:14
берем функцию ранга fever 3 и выбираем00:21:18
наше дерево бить и perception все готово00:21:22
не забудим скомпилировать также запустим00:21:25
вбок и не забудем чтобы бог мог00:21:29
передвигаться на сцене должен00:21:31
присутствовать на в меж также в депо00:21:33
гибели ver 3 мы видим что срабатывает00:21:34
задача муфту00:21:35
но поскольку в ней нету данных куда00:21:37
бежать то есть наш игрок пока что не00:21:39
записался в blackboard ключ player00:21:41
talbot стоит на месте попадаем в поле00:21:43
зрение бота и он начинает молниеносно00:21:46
нас преследовать попытаемся оторваться00:21:47
от него также надо не забывать что макса00:21:49
и стоит на 5 секунд поэтому здесь как ни00:21:51
крути убежать от него у нас не получится00:21:53
заведем его на рампу даже спрыгнул с неё00:21:57
он спрыгивать за нами попробуем схитрить00:22:01
и перепрыгнуть пролет но бог снова бежит00:22:05
к нам но что он скажет на это перед00:22:08
другими на куб и сразу же слезем с него00:22:10
он застрял и не смотря на то что в00:22:14
данный момент мы стоим за спиной бота00:22:15
перейдем в by heather 3 при запуске игры00:22:18
видно что срабатывает задача муфту00:22:23
поэтому на задачу муфту лучу повесить00:22:25
декоратор blackboard bass кондишен эта00:22:28
проверка помещены ли какие-то данные00:22:30
заданный blackboard ключ это является00:22:32
условием этого декоратора декоратор это00:22:34
проверка и если эти условия были не00:22:36
соблюдены то задача муфту не сработает00:22:39
выберем в декораторы black board ключ00:22:41
который будем проверять это плеер и00:22:43
теперь видите если запустить игру с00:22:45
помощью горячих клавиш alt + p то00:22:48
поскольку мы не попадаем в поле зрения00:22:49
бота00:22:50
этот ключ пустой и задача муфту не00:22:52
срабатывает теперь перейдем в этой00:22:55
контроллер и ключ плеер лучше записывать00:22:58
тогда когда бот нас заметил00:23:00
а у нас получается что он записывает00:23:02
ключ просто при срабатывании апдейт от00:23:04
то есть когда мы попадаем в поле зрения00:23:06
и также когда выходим из поля зрения00:23:09
поэтому из ивентов да этот вытянем00:23:11
branch его легко можно найти по запросу00:23:13
ив его кондишен присоединим секс с воли00:23:16
sense сделаем такую логику когда мы00:23:20
заходим в поле зрения00:23:22
наш игрок записывается в backward ключ а00:23:25
когда уходим удаляется из него мэтта00:23:28
могли бы сделать так просто сдублировать00:23:30
функцию сет value as object и fob00:23:36
чувство лью просто ничего не задавать у00:23:38
нас ключ типа объект с базовым классом00:23:41
эктор и даже если в него ничего не00:23:44
записывать он все равно будет считаться00:23:45
заполненным хотя это тоже сработает но00:23:48
лучше сделать по-другому поэтому на фолс00:23:51
повесим функцию clear волею вытянем ее00:23:54
есть благ борт переменной и здесь также00:23:57
в кейна им задаем имя ключа помимо00:24:00
string name00:24:01
мы можем это делать помощью майкл и00:24:03
troll name00:24:07
особо разницы здесь нет соединим этот00:24:09
фарс и попробуем убежать от бота00:24:12
спрятавшись за его поле зрения если00:24:15
включить бак ой ой perception на00:24:16
четверку и behavior 3 на двойку здесь00:24:19
также показано какие задачи срабатывают00:24:21
посмотрим на дэбак blackboard00:24:23
видно что в ключе плеер ничего нет00:24:25
[музыка]00:24:28
и теперь чтобы уйти из его поля зрения00:24:30
можем просто перепрыгнуть ему через00:24:32
голову видим плеер нан теперь посмотрите00:24:41
как работает бихи ver 300:24:42
через бак как только у нас теряет из00:24:46
виду behavior 3 перестает выполнять00:24:48
задачу муфту и находится в режиме00:24:51
ожидания00:24:52
[музыка]00:24:57
итак зрение мы разобрали теперь00:25:00
переходим к слуху просто в компоненте и00:25:02
ой perception добавляем новый стимул00:25:04
этих стимулов может быть большое00:25:06
количество но мы добавим 1 и в списке00:25:10
конфигов выбираем а я hearing конфиг под00:25:13
индексом 0 у нас было зрение и теперь00:25:16
под индексом 1 слух раскрываем и во00:25:20
вкладку sens и здесь параметры firing00:25:23
range это диапазон слышимости то есть на каком00:25:25
расстоянии слышит бог тоже самое как и00:25:27
со зрением и здесь не жил healing range00:25:30
это диапазон в котором бог может слышать00:25:32
слабый шум00:25:33
этот параметр не обязательно ставить он00:25:35
больше нужен для дебага но я для00:25:38
наглядности поставлю четыре тысячи и00:25:40
также дать экшн афеллай шин поставим00:25:42
галочку детектив рэнди лес чтобы бог мог00:25:44
слышать нашего игрока остальные00:25:47
настройки такие же как и со зрением00:25:49
отключим предыдущую логику чтобы болт не00:25:51
бегал за нами чтобы слышать шум00:25:54
необходимо его издавать но здесь не00:25:56
любой шум подойдет шум виде аудио файлов00:25:58
на подобе музыки или звуковых эффектов00:26:00
который воспроизводится например с00:26:02
помощью функций play sound не подходит00:26:04
нужен специальный шум который генерирует00:26:07
функция майк нойз loudness это громкость00:26:10
шума обычно здесь стоит единица но и00:26:13
снести гейдер это тот кто вас производит00:26:15
шум поскольку мы находимся в был прийти а я00:26:17
и контроллера который присоединен к боту00:26:20
то получается бот будет генерировать00:26:21
этот шум а нам нужно чтобы генерировал00:26:23
наш игрок00:26:24
поэтому сюда подсоединим ссылку на00:26:25
нашего игрока get player полны далее из00:26:28
нашего игрока получаем его локацию get00:26:30
actor locations00:26:31
и присоединяем в но из локейшн макс00:26:36
раньше-то диапазон слышимости по типу00:26:38
того что мы выставляли в настройках00:26:40
стимула слуха если здесь оставить 0 то00:26:44
распознавания шума будет в рамках00:26:46
hearing range если функция майк но из00:26:48
макс раньше поставить например 1000 той00:26:50
шум будет распознаваться в радиусе 100000:26:52
юнитов но все равно в пределах hearing00:26:54
range00:26:55
если здесь макс раньше поставить больше00:26:58
например 4000 то он все равно будет в00:27:00
рамках firing range00:27:02
поэтому значение max range лучше делать00:27:04
меньше либо равным значению firing range00:27:07
макс раньше умножается на громкость00:27:09
loudness значение макс раньше следует00:27:11
выставлять если вы хотите как-то00:27:12
отделить00:27:13
по уровню шума источники шума например00:27:16
если этот тихий бросок камня00:27:17
соответственно его сложно услышать00:27:19
thomaxs раньше можно поставить00:27:21
500 например а если это взрыв гранаты00:27:23
или выстрел лучше поставить 000:27:26
и тогда этот шум будет слышен во всем00:27:28
пределе слышимости hearing ренч но00:27:30
логичнее будет издавать шум то есть00:27:32
вызвать функцию майк но из из того00:27:33
объекта который его издает сделаем это в00:27:36
нашем персонаже располагается он контент00:27:39
тверк пирсинг bp00:27:40
был принц third-person картер здесь00:27:44
логика нашего персонажа и здесь по00:27:47
запросу майк нас есть две функции просто00:27:49
майк нойз и майк но и спавн они особо не00:27:53
отличаются00:27:54
оной из maker как и в норильске гейдер00:27:56
мы присоединяем ссылку на источник шума00:27:58
на какой-то павлин и функций по в майк00:28:01
нойз ладно стоит по нулям00:28:03
теперь сделаем так чтобы при нажатии на00:28:05
цифру 1 на клавиатуре00:28:06
мы издавали шум в контекстном меню впишу00:28:09
единицу00:28:11
теперь активирую input и do fclose00:28:14
дефолт и здесь во вкладке им put out a00:28:18
recipe им под выбираю player 0 это наш00:28:20
игрок соответственно player 1 player 2 это00:28:23
если несколько игроков ходы но если00:28:27
степей 3 но из локейшн оставляем пустыми00:28:29
и самом низу так пишу любой так например00:28:32
maytag с компилирую передав ой ой00:28:35
контроллер и здесь на события он торгует00:28:37
perception апдейт от через принц string00:28:39
в виду так соответственно при получении00:28:42
этого тега мы можем сортировать то что00:28:44
услышали или заметили00:28:45
но или при любом срабатывание стимула00:28:50
здесь просто можем с помощью excel00:28:52
сравнивать какое-то слово с другим00:28:54
словом00:28:55
и потом делать branch00:29:01
запусками грузы богам здесь баги00:29:04
появился новый стимул и он подписан и00:29:05
желтым цветом и также появились две00:29:08
новые окружности внешняя голубая00:29:10
it allows firing range и внутренняя00:29:12
желтая это hearing range заходим желтую00:29:15
окружность нажимаем единицу и бот нас00:29:17
услышал появилась желтая сфера00:29:21
[музыка]00:29:23
сейчас неоднократно нажимаю кнопку 1 и00:29:26
забегая в поле зрения бота00:29:28
теперь темно-зеленая сфера символизирует00:29:30
а зрение отмечать там где мы были00:29:32
замечены и желтое где были услышаны и00:29:34
если отключить дебаг в зоне слышимости00:29:36
при нажатии кнопки 1 через принц string00:29:39
мы получаем тот те которые оставили00:29:41
функции майк нойз и зрение не было00:29:43
никакого т.к.00:29:44
также теги можно использовать для00:29:46
определения того кто был замечен свой00:29:48
или чужой00:29:49
функцию майк 0 случаю присоединять к00:29:51
анимации например на каждый шаг или00:29:54
например если вы кинули камень то при00:29:55
столкновении этого камня можно00:29:57
воспроизвести звуковой эффект и так же00:29:59
майк нойз для бота и здесь важная деталь00:30:03
получается что при срабатывании любого00:30:05
стимула не важно будь то зрение или слух00:30:07
срабатывает одно из этих событий то есть00:30:10
срабатывание любого из стимулов00:30:11
считается обновлением а при обновлении00:30:13
срабатывают и в interception апдейт от00:30:15
вне зависимости от стимула но как их00:30:18
разделять можно конечно добавить еще00:30:22
один эй perception и например в одном00:30:24
сделать слух а в другом зрение00:30:30
таким образом на каждый perception00:30:32
получится свой выделенный иван00:30:34
perception апдейт от на один вешать00:30:37
логику на зрение она другой на слух либо00:30:40
можно поступить другим способом00:30:42
уберем 2 ой ой perception контекстное00:30:46
меню переходим во вкладку ой ой00:30:48
функция относящиеся к perception00:30:49
вынесены в отдельный раздел с таким же00:30:51
названием perception эти функции мы00:30:54
разберем в следующем уроке00:30:55
берем функцию гиацинт class for стимулов00:30:59
она возвращает какой стимул был00:31:01
задействован и соединяем выход стимула с00:31:07
соответствующим входом этой функции00:31:10
получаем имя гид display name и можно00:31:15
ориентироваться как-то по имени либо00:31:17
давайте выведем это через принц string00:31:21
[музыка]00:31:25
отключим дэбак заходим зону слышимости00:31:29
нажимаем единицу и получаем имя нашего00:31:32
стимула и при заходе в область видимости00:31:37
получаем имя конфига зрение00:31:39
он же стимул чтобы разделять логику для00:31:42
чувств через get дисплей ней можно00:31:44
получить название стимула то чувство00:31:46
которое было задействовано и здесь через00:31:49
excel определяет по названию какой00:31:51
стимул сработал затем делать branch00:31:54
[музыка]00:31:57
помимо зрения и слуха здесь еще есть00:31:59
idem adsense конфиг с этим стимулом бот00:32:02
реагирует на урон ой prediction sense00:32:04
конфиг предсказывает где будет игрок или00:32:06
какой-то другой павлин через пару секунд00:32:08
берет как бы на упреждение я этим sense00:32:11
конфиг сообщает о том что поблизости00:32:13
есть кто то есть дружественной команды00:32:15
это для обмена информацией между00:32:17
несколькими ботами и ой ой touch конфиг00:32:20
на прикосновение и в самом низу00:32:23
sens здесь мы выбираем какое стимулов00:32:25
будет доминирующей той самый важный если00:32:28
мы выберем зрение tobot в первую очередь00:32:29
будет реагировать на зрение и напоследок00:32:35
как я говорил вначале затронем и ой00:32:37
perception steam light source этот00:32:39
компонент дает владеющему им эктору00:32:41
способ автоматически регистрировать себя00:32:43
в качестве источника раздражителя00:32:46
стимула в системе восприятия ой ой00:32:48
perception его также можно назвать00:32:50
источник стимулов например вы подбираете00:32:53
какой-то объект на сцене и он будет00:32:55
зарегистрирован отдельно рассмотрим на00:32:57
простом примере наш бот видит только00:33:00
полны00:33:01
у они видят остальные объекты на карте00:33:02
перенесу на сцену куб из панели place00:33:05
actors раздела basic поставлю его перед00:33:09
ботом видите вот его не замечает только00:33:14
нас теперь сделаем так чтобы бог замечал00:33:16
этого вектора00:33:17
этот куб выбираем его на сцене проверив00:33:21
панели details жмем от компонент и00:33:23
выбираем interception steam light source00:33:27
[музыка]00:33:29
регистра source for senses добавляем00:33:32
источник стимула поскольку мы работаем00:33:35
со зрением то чтобы бот замечал выберем00:33:37
хсн сайт и чтобы автоматически быть00:33:39
зарегистрированным поставим галочку аута00:33:41
регистр a source00:33:42
[музыка]00:33:45
как видим теперь бот обнаружил этот куб00:33:47
этот компонент00:33:49
я perception стимула и source также00:33:51
можно добавлять в компоненты bluprint of00:33:53
мы также можем создавать00:33:55
sense конфиге стимулы и источники00:33:58
стимулов было принц bluprint класс пишем00:34:01
в поиске ой ой sens берем и а essence00:34:04
bluprint это был принят источника стимулов назову00:34:08
его mai sunt source теперь возьму и я00:34:11
essence конфиг bluprint это сам стимул00:34:14
назову его ума essence config00:34:17
[музыка]00:34:23
и теперь смотрите май sensors это наш00:34:26
стимул для саморегистрации так сказать в00:34:29
perception а мой сын sconfig это стимул для самого00:34:35
этой perception00:34:38
это шаблон для создания своего стимула и00:34:42
2 то шаблон для создания источника00:34:45
стимулов эти оба bluprint а наследуется00:34:47
от класса и essence рассматривать мы их00:34:49
не будем если перейти в00:34:51
и контроллер где находится interception00:34:54
то в sens00:34:56
мы можем обнаружить все источники00:34:57
стимулов в том числе и наш если добавить00:35:00
новый стимул то что мы создали мой сын00:35:02
sconfig то в его implementation00:35:05
мы выбираем источник стимула00:35:07
раздражитель как помним это был мой00:35:09
sensors если вам интересна подобная тема00:35:12
или все курсы в целом то вы можете00:35:14
поддержать проект00:35:15
все необходимые ссылки под видео ну а00:35:17
теперь можем приступать к следующему00:35:19
уроку00:35:21
[музыка]Описание:
Это 10 урок из серии Искусственный интеллект в игровом движке Unreal Engine В этом уроке мы начинаем разбирать органы чувств/восприятия - AI Perception. Сперва изучим как работает AI Perception и затем подробно разберем Зрение для искусственного интеллекта - AI Sense Sight Config. Затем слух - AI Sense Hearing Config. Создадим на базе AI Perception логику Behavior Tree где бот будет бегать за игроком после тога как заметит. И на последок рассмотрим как сделать так что бы бот мог видеть не только Pawn нашего игрока, но и другие объекты Actor на сцене. Разовый донат https://new.donatepay.ru/@cyberstars Patreon - https://www.patreon.com/cyberstars Discord - https://discord.com/invite/z8t2uSWCBq Google Play - https://play.google.com/store/apps/dev?id=8243028543036659870 Facebook - https://www.facebook.com/unsupportedbrowser Instagram - https://www.facebook.com/unsupportedbrowser ВКонтакте - https://vk.com/cyberstars_entertainment
Готовим варианты загрузки
* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."
** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах
Вопросы о скачивании видео
Как можно скачать видео "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception"?
Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.
Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.
UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.
Какой формат видео "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception" выбрать?
Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.
Почему компьютер зависает при загрузке видео "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception"?
Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.
Как скачать видео "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception" на телефон?
Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.
Как скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception"?
Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.
Как сохранить кадр из видео "Урок 10 | Unreal Engine 4 / 5 Искусственный интеллект - Зрение и Слух ИИ / AI Perception"?
Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.
Сколько это всё стоит?
Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.