説明:
First-person view (FPV) drone racing is a televised sport in which professional competitors pilot high-speed aircraft through a three-dimensional circuit. Each pilot sees the environment from their drone’s perspective via video streamed from an onboard camera. Reaching the level of professional pilots with an autonomous drone is challenging since the robot needs to fly at its physical limits while estimating its speed and location in the circuit exclusively from onboard sensors. Here we introduce Swift, an autonomous system that can race physical vehicles at the level of the human world champions. The system combines deep reinforcement learning in simulation with data collected in the physical world. Swift competed against three human champions, including the world champions of two international leagues, in real-world head-to-head races. Swift won multiple races against each of the human champions and demonstrated the fastest recorded race time. This work represents a milestone for mobile robotics and machine intelligence, which may inspire the deployment of hybrid learning-based solutions in other physical systems. Reference: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning. Nature, August 30th, 2023 DOI: 10.1038/s41586-023-06419-4 PDF: https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4?error=cookies_not_supported&code=cb84816f-7999-4cd0-bb03-a0d23a373587 To see more of our work on drone flight and machine learning, check out our webpage: - Drone racing: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_drone_racing.html - Deep learning: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_learning.html - Agile flight: https://rpg.ifi.uzh.ch/aggressive_flight.html - Lab's publications: https://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html Affiliation: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, and Davide Scaramuzza are with the Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland: https://rpg.ifi.uzh.ch/ Matthias Müller and Vladlen Koltun are with Intel Labs.
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http://unidownloader.com/サイトは、プログラムやブラウザー拡張機能をインストールせずにビデオや個別のオーディオトラックをダウンロードする最高の方法です。 UDL Helper拡張機能は、コンテンツをすばやくダウンロードできるように、YouTube、Instagram、OK.ruのサイトに調和して統合される便利なボタンです。 UDL Client(Windows用)プログラムは、900以上のサイト、ソーシャルネットワークやビデオホスティング、及びソースで利用可能なあらゆるビデオ画質をサポートする最も強力なソリューションです。 UDL Liteは、モバイルデバイスを使用してサイトに簡単にアクセスできる方法です。これを使用することにより、ビデオがお使いのスマホに直接ダウンロードできます。
最高画質のフォーマットは、FullHD(1080p)、2K(1440p)、4K(2160p)と8K(4320p)です。画面の解像度が高いほど、ビデオ画質も高くなります。ただし、ダウンロード速度、空き容量、再生中のデバイスのパフォーマンスなど、他の要素も考慮する必要があります。
ブラウザやコンピュータが完全にフリーズしてしまうのは普通のものではありません!完全にフリーズした場合は、ビデオへのリンクを添えてご報告ください。ビデオを適切なフォーマットで直接ダウンロードできない場合があるため、ファイルを必要なフォーマットに変換する機能を追加しました。場合によっては、このプロセスはパソコンのリソースを積極的に利用できます。
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この機能は、UDL Helper拡張機能で利用できます。設定で「ビデオスクイーンショットボタンを表示する」オプションがチェックされているを確認してください。「設定」アイコンの左側にあるプレーヤーの右下隅には、クリックするとビデオの現在のフレームがお使いのパソコンにJPEGフォーマットで保存されるカメラアイコンが表示されます。
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