Descripción:
First-person view (FPV) drone racing is a televised sport in which professional competitors pilot high-speed aircraft through a three-dimensional circuit. Each pilot sees the environment from their drone’s perspective via video streamed from an onboard camera. Reaching the level of professional pilots with an autonomous drone is challenging since the robot needs to fly at its physical limits while estimating its speed and location in the circuit exclusively from onboard sensors. Here we introduce Swift, an autonomous system that can race physical vehicles at the level of the human world champions. The system combines deep reinforcement learning in simulation with data collected in the physical world. Swift competed against three human champions, including the world champions of two international leagues, in real-world head-to-head races. Swift won multiple races against each of the human champions and demonstrated the fastest recorded race time. This work represents a milestone for mobile robotics and machine intelligence, which may inspire the deployment of hybrid learning-based solutions in other physical systems. Reference: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, Matthias Müller, Vladlen Koltun, Davide Scaramuzza Champion-Level Drone Racing using Deep Reinforcement Learning. Nature, August 30th, 2023 DOI: 10.1038/s41586-023-06419-4 PDF: https://www.nature.com/articles/s41586-023-06419-4?error=cookies_not_supported&code=cb84816f-7999-4cd0-bb03-a0d23a373587 To see more of our work on drone flight and machine learning, check out our webpage: - Drone racing: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_drone_racing.html - Deep learning: https://rpg.ifi.uzh.ch/research_learning.html - Agile flight: https://rpg.ifi.uzh.ch/aggressive_flight.html - Lab's publications: https://rpg.ifi.uzh.ch/publications.html Affiliation: Elia Kaufmann, Leonard Bauersfeld, Antonio Loquercio, and Davide Scaramuzza are with the Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland: https://rpg.ifi.uzh.ch/ Matthias Müller and Vladlen Koltun are with Intel Labs.
Preparación de las opciones de carga
El sitio http://unidownloader.com/ es la mejor manera de descargar un vídeo o una pista de audio independiente sin necesidad de instalar programas ni extensiones.
La extensión UDL Helper es un práctico botón que se incrusta orgánicamente en los sitios YouTube, Instagram y OK.ru para descargar contenidos rápidamente.
UDL Client (para Windows) - la solución más potente que soporta más de 900 sitios web, redes sociales y sitios de alojamiento de vídeo, así como cualquier calidad de vídeo que está disponible en la origen.
UDL Lite - es una forma cómoda de acceder a un sitio web desde su dispositivo móvil. Con su ayuda puedes descargar fácilmente vídeos directamente a tu smartphone.
Los formatos de mejor calidad son FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) y 8K (4320p). Cuanto mayor sea la resolución de tu pantalla, mayor será la calidad del vídeo. Sin embargo, hay otros factores a tener en cuenta: la velocidad de descarga, la cantidad de espacio libre y el rendimiento del dispositivo durante la reproducción.
El navegador/ordenador no debería congelarse por completo. Si esto ocurre, por favor infórmenos con un enlace al vídeo. A veces los vídeos no pueden descargarse directamente en un formato adecuado, por lo que hemos añadido la posibilidad de convertir el archivo al formato deseado. En algunos casos, este proceso puede consumir recursos del ordenador.
Puedes descargar el vídeo a tu smartphone utilizando el sitio web de UDL Lite o la aplicación PWA. También es posible enviar un enlace de descarga mediante código QR utilizando la extensión UDL Helper.
La forma más conveniente es usar el UDL Client, que soporta la conversión de vídeos a formato MP3. En algunos casos, MP3 también puede ser descargado a través de la extensión UDL Helper.
Esta función está disponible en la extensión UDL Helper. Asegúrate de que la opción "Mostrar botón para guardar captura de pantalla del vídeo" está marcada en la configuración. Deberá aparecer un icono de cámara en la esquina inferior derecha del reproductor, a la izquierda del icono "Configuración". Al hacer clic en él, el fotograma actual del vídeo se guardará en su ordenador en formato JPEG.
Nada en absoluto. Nuestros servicios son totalmente gratuitos para todos los usuarios. No hay suscripciones PRO, ni restricciones en el número o la duración máxima de los vídeos descargados.