İndir "Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку"

В детстве я мечтал о собственном Дирижабле Киров из культовой Red Alert. Я вырос, а Кирова у меня до сих пор нет. Сегодня исправлю эту несправедливость и построю собственный дирижабль. История длинная, поэтому в первой части я расскажу о самодельном стабилизаторе для камеры, сбору гондолу с двигателями, радиопульт и сварю оболочку из плёнки. Полёты здесь: https://www.youtube.com/watch?v=gfjwrXRDZi0 Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:kirov-reporting Прикину массу полезного груза: камеры, подвеса, управляющей Arduino, аккумуляторов, трансивера, двигателей, сервоприводов и макетной платы на которой все это будет распаяно. Получается дирижабль должен поднимать примерно 350 грамм. Сделаю запас в 40%, на случай если я что-то забыл. Поэтому дирижабль должен поднимать 500 грамм. Дирижабль будет полужестким. Это значит что газ будет закачиваться в один баллон из мягкого материала. Сама оболочка будет держаться на каркасе из карбоновых прутов. За каркас можно будет и камеру подвесить и двигатели. Вес у такой конструкции будет не самый маленький, но зато это будет удобно. Я не хотел использовать полипропиленовую плёнку из за сложности её сварки, но похоже это единственный вариант сделать баллон компактным, легким и герметичным. Для бортовой электроники возьму Iskra Nano Pro, приемо-передатчик на 433 МГц, пару аккумуляторов и макетную плату. Два сервопривода будут поворачивать двигатели с винтами. Так можно менять вектор тяги — дирижабль станет подниматься и опускаться. Сервы для поворотов влево и вправо ставить не стал, поворачивать можно поочерёдно меняя скорость вращения винтов. За сегодня у меня получилось сделать герметичную оболочку из очень тонкой плёнки и полностью рабочую электронику. Во второй части истории о дирижабле я соберу каркас, подвешу всю электронику, накачаю оболочку гелием и попробую взлететь! Ждите продолжение в следующую пятницу. В проекте использованы: • Iskra Nano Pro — https://amperka.ru/product/iskra-nano-pro • Iskra Neo — https://amperka.ru/product/iskra-neo • Troyka Shield — https://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield • Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/zelo-power-bank • Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) — https://amperka.ru/product/arduino-power-shield-li-ion • IMU (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof • 3D джойстик (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-3d-joystick • Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-slider • Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) — https://amperka.ru/product/troyka-5mm-led-module • Микросервоприводы FS90 — https://amperka.ru/product/servo-fs90 • Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) — https://amperka.ru/product/breadboard-pcb