説明:
The ability of a robot to deal with articulated objects is very important for effectively assisting humans. We employ here a general framework for the robust operation of different types of doors using an autonomous robotic mobile manipulator. To push the state-of-the-art in robustness and speed performance, we devise a novel algorithm that fuses a convolutional neural network with efficient point cloud processing. This advancement allows for real-time grasping pose estimation of single or multiple handles from RGB-D images, providing a speed up for assistive human-centered behaviors. In addition, we explore a versatile Bayesian framework that endows the robot with the ability to infer the door kinematic model from observations of its motion while opening it and learn from previous experiences or human demonstrations. Combining this probabilistic approach with a state-of-the- art motion planner, we achieve efficient door grasping and subsequent door operation regardless of the kinematic model using the Toyota Human Support Robot.
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http://unidownloader.com/サイトは、プログラムやブラウザー拡張機能をインストールせずにビデオや個別のオーディオトラックをダウンロードする最高の方法です。 UDL Helper拡張機能は、コンテンツをすばやくダウンロードできるように、YouTube、Instagram、OK.ruのサイトに調和して統合される便利なボタンです。 UDL Client(Windows用)プログラムは、900以上のサイト、ソーシャルネットワークやビデオホスティング、及びソースで利用可能なあらゆるビデオ画質をサポートする最も強力なソリューションです。 UDL Liteは、モバイルデバイスを使用してサイトに簡単にアクセスできる方法です。これを使用することにより、ビデオがお使いのスマホに直接ダウンロードできます。
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