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0:00

Introduction

2:21

Hardware setup for this tutorial

3:30

Software setup for this tutorial

4:32

Unboxing the KUKA robot and powering it up

6:02

Select the operating mode

6:52

Jog the robot in start-up mode

9:32

The safety plug X11

12:26

Copy data from the KRC4 hard drives

13:52

The KUKA.PLC mxAutomation USB flashdrive

14:42

Install KUKA WorkVisual

15:30

Connect the KRC to the PROFINET network

16:50

Install mxAutomation on the KUKA controller

23:42

Creating a TIA Portal project from scratch

26:08

Importing the KUKA GSDML files

29:20

Importing the mxA library

34:07

myKRC_Playground

49:03

Initialize mxA and power up the robot

54:53

Adding the mxA library function blocks to the playground

58:13

KRC_SetOverride

1:03:03

KRC_ReadActualAxisPos

1:03:59

KUKA robot coordinate systems

1:05:46

KRC_ReadActualPosition

1:07:28

KRC_WriteBaseData/KRC_ReadBaseData

1:12:22

KRC_SetCoordSys

1:14:43

KRC_WriteToolData/KRC_ReadToolData

1:17:42

KRC_Jog

1:32:42

Euler angles yaw-pitch-roll

1:35:12

KRC_JogToolRelative

1:39:12

KRC_JogLinearRelative

1:40:23

The robot wrist singularity

1:44:55

MC_MoveAxisAbsolute

1:46:45

MC_MoveLinearAbsolute

1:54:32

MC_MoveLinearRelative

1:57:24

QueueCount/KRC_Interrupt/KRC_Continue/KRC_Abort

2:03:23

Status and Turn

2:12:39

MC_MoveDirectAbsolute

2:16:49

MC_MoveDirectRelative

2:20:39

MC_MoveCircAbsolute

2:24:01

MC_MoveCircRelative

2:26:55

myKRC_RobotWebViewer

2:39:57

KRC_TouchUP

2:44:38

KRC_WriteWorkspace/KRC_ReadWorkspace

2:50:05

KUKA robot payload/compose

2:53:16

KRC_WriteLoadData/KRC_ReadLoadData

2:54:22

myKRC_GetSmartPadMessages

2:58:58

KRC_ReadSysVar

3:00:26

myKRC_Dashboard

3:09:17

KRC_ReadActualAxisVelocity

3:10:47

Difference between LIN and PTP motion

3:14:19

myKRC_WebViewerRecordTrace

3:17:42

KRCWriteToolData advanced example

3:23:58

KRC_WriteSoftEnd/KRC_ReadSoftEnd

3:26:36

KUKA robot PROFIsafe setup

3:36:57

Robot program 1: Approximation

4:13:27

Robot program compared to sequential step program

4:15:37

Operator push button to start the robot

4:29:57

Robot program 2: Subroutines

4:37:53

Record a robot trace

4:42:03

Robot program 3: myMC_MoveUniversal

4:50:29

Robot program 4: TouchUP points

4:55:17

KUKA_Playground for AxisGroupIdx 1..5

5:04:34

Control the robot with your smartphone

5:06:29

Download the myKRC_Playground

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KUKA

mxAutomation

Siemens

TIA

Tutorial

THREEjs

nodes7

robot

industrial

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Description :

In this tutorial I want to show the basics of KUKA.PLC mxAutomation. Download this project for educational purposes: https://github.com/plcbauer/TIA_Project_myKRC_Playground (does not include mxA or the KR30 models, see 5:06:29) 00:00 Introduction 02:21 Hardware setup for this tutorial 03:30 Software setup for this tutorial 04:32 Unboxing the KUKA robot and powering it up 06:02 Select the operating mode 06:52 Jog the robot in start-up mode 09:32 The safety plug X11 12:26 Copy data from the KRC4 hard drives 13:52 The KUKA.PLC mxAutomation USB flashdrive 14:42 Install KUKA WorkVisual 15:30 Connect the KRC to the PROFINET network 16:50 Install mxAutomation on the KUKA controller 23:42 Creating a TIA Portal project from scratch 26:08 Importing the KUKA GSDML files 29:20 Importing the mxA library 34:07 myKRC_Playground 49:03 Initialize mxA and power up the robot 54:53 Adding the mxA library function blocks to the playground 58:13 KRC_SetOverride 1:03:03 KRC_ReadActualAxisPos 1:03:59 KUKA robot coordinate systems 1:05:46 KRC_ReadActualPosition 1:07:28 KRC_WriteBaseData/KRC_ReadBaseData 1:12:22 KRC_SetCoordSys 1:14:43 KRC_WriteToolData/KRC_ReadToolData 1:17:42 KRC_Jog 1:32:42 Euler angles yaw-pitch-roll 1:35:12 KRC_JogToolRelative 1:39:12 KRC_JogLinearRelative 1:40:23 The robot wrist singularity 1:44:55 MC_MoveAxisAbsolute 1:46:45 MC_MoveLinearAbsolute 1:54:32 MC_MoveLinearRelative 1:57:24 QueueCount/KRC_Interrupt/KRC_Continue/KRC_Abort 2:03:23 Status and Turn 2:12:39 MC_MoveDirectAbsolute 2:16:49 MC_MoveDirectRelative 2:20:39 MC_MoveCircAbsolute 2:24:01 MC_MoveCircRelative 2:26:55 myKRC_RobotWebViewer 2:39:57 KRC_TouchUP 2:44:38 KRC_WriteWorkspace/KRC_ReadWorkspace 2:50:05 KUKA robot payload/compose 2:53:16 KRC_WriteLoadData/KRC_ReadLoadData 2:54:22 myKRC_GetSmartPadMessages 2:58:58 KRC_ReadSysVar 3:00:26 myKRC_Dashboard 3:09:17 KRC_ReadActualAxisVelocity 3:10:47 Difference between LIN and PTP motion 3:14:19 myKRC_WebViewerRecordTrace 3:17:42 KRCWriteToolData advanced example 3:23:58 KRC_WriteSoftEnd/KRC_ReadSoftEnd 3:26:36 KUKA robot PROFIsafe setup 3:36:57 Robot program 1: Approximation 4:13:27 Robot program compared to sequential step program 4:15:37 Operator push button to start the robot 4:29:57 Robot program 2: Subroutines 4:37:53 Record a robot trace 4:42:03 Robot program 3: myMC_MoveUniversal 4:50:29 Robot program 4: TouchUP points 4:55:17 KUKA_Playground for AxisGroupIdx 1..5 5:04:34 Control the robot with your smartphone 5:06:29 Download the myKRC_Playground

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Questions sur le téléchargement de vidéo

Comment puis-je télécharger la vidéo "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" ?

Le site web http://unidownloader.com/ est le meilleur moyen de télécharger une vidéo ou une piste audio séparée si vous souhaitez éviter d'installer des programmes et des extensions.
L'extension UDL Helper est un bouton pratique qui s'intègre parfaitement aux sites YouTube, Instagram et OK.ru pour un téléchargement rapide du contenu.
Le programme UDL Client (pour Windows) est la solution la plus puissante qui supporte plus de 900 sites web, réseaux sociaux et sites d'hébergement vidéo, ainsi que toute qualité vidéo disponible dans la source.
UDL Lite est un moyen très pratique d'accéder à un site web depuis votre appareil mobile. Avec son aide, vous pouvez facilement télécharger des vidéos directement sur votre smartphone.

Quel format de vidéo "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" faut-il choisir ?

Les formats offrant la meilleure qualité sont les suivants : FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) et 8K (4320p). Plus la résolution de votre écran est élevée, plus la qualité de la vidéo doit être élevée. Toutefois, il faut aussi tenir compte d'autres facteurs : la vitesse de téléchargement, l'espace disponible et les performances de l'appareil pendant la lecture.

Pourquoi mon ordinateur se bloque-t-il lors du chargement d'une vidéo "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" ?

Le navigateur/l'ordinateur ne doit pas se bloquer complètement ! Si cela arrive, veuillez le signaler en ajoutant un lien vers la vidéo. Parfois, les vidéos ne peuvent pas être téléchargées directement dans un format approprié, c'est pourquoi nous avons ajouté la possibilité de convertir le fichier au format souhaité. Dans certains cas, ce processus peut utiliser activement les ressources de l'ordinateur.

Comment puis-je télécharger une vidéo "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" sur mon téléphone ?

Vous pouvez télécharger une vidéo sur votre smartphone en utilisant le site web ou l'application pwa UDL Lite. Il est également possible d'envoyer un lien de téléchargement via un code QR à l'aide de l'extension UDL Helper.

Comment puis-je télécharger une piste audio (musique) au format MP3 "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" ?

Le moyen le plus pratique est d'utiliser le programme UDL Client, qui permet de convertir les vidéos en MP3. Dans certains cas, le format MP3 peut également être téléchargé grâce à l'extension UDL Helper.

Comment puis-je enregistrer une image d'une vidéo "How to program your KUKA robot with mxAutomation in TIA Portal Tutorial" ?

Cette fonctionnalité est disponible dans l'extension UDL Helper. Veuillez vous assurer que l'option "Afficher le bouton d'instantané de la vidéo" est cochée dans les paramètres. Une icône de caméra devrait apparaître dans le coin inférieur droit du lecteur, à gauche de l'icône "Paramètres". Lorsque vous cliquez dessus, l'image actuelle de la vidéo est enregistrée sur votre ordinateur au format JPEG.

Quel est le prix de tout cela ?

Cela ne coûte rien. Nos services sont absolument gratuits pour tous les utilisateurs. Il n'y a pas d'abonnement PRO, ni de restriction sur le nombre ou la durée maximale des vidéos à télécharger.