Description :
Программное обеспечение Inertial Explorer - это мощный продукт для совместной обработки кинематических ГНСС+ИНС данных. Inertial Explorer является идеальным инструментом для случаев, когда требуется с максимальной точностью вычислить траекторию движущегося объекта, будь это наземный, воздушный или водный объект. В сентябре 2020 инженерами компании "ГНСС плюс" были проведены очередные полевые испытания оборудования. На легковом автомобиле были установлены две ГНСС+ИНС системы производства компании NovAtel - SPAN CPT7 и PwrPak7D-E1 Устройства были жестко закреплены на конструкции внутри автомобиля и через сплиттер подключены к двум (одним и тем же) ГНСС антеннам. Положение центров ГНСС+ИНС систем относительно ГНСС антенн определялись с помощью электронного тахеометра. Полученные "офсеты" вносились управляющей программой NovAtel Connect в настройки работы приемников. Оба устройства работали в режиме RTK от постояннодействующей базовой станции компании "ГНСС плюс". При этом осуществлялась запись "сырых" ГНСС данных с базовой станции и запись "сырых" данных ГНСС и ИНС с систем, установленных на автомобиле (SPAN CPT7 и PwrPak7D-E1). В рамках программы испытаний был осуществлен проезд по Северо-Западному тоннелю в Москве. В режиме RTK, во время проезда по всей длине к концу тоннеля, накопилась плановая ошибка позиционирования порядка 26 метров для SPAN CPT7 и ошибка порядка 38 метров для PwrPak7D-E1. После загрузки и обработки данных ГНСС+ИНС в программе Inertial Explorer плановая точность точек вычисленной траектории, проходящей по тоннелю, для каждого устройства составила несколько дециметров. В процессе обработки применялась операция "обработка в прямом и обратном по времени направлении", а также использовался инструмент "сглаживания". Видеоролик демонстрирует процесс испытаний оборудования и обработки накопленных данных ГНСС+ИНС в программе Inertial Explorer.
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