background top icon
background center wave icon
background filled rhombus icon
background two lines icon
background stroke rhombus icon

Скачать "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)"

input logo icon
Теги видео
|

Теги видео

University of Applied Sciences
Functions
model
FH München
control
Laplace
open loop
LabVIEW
mathematical
indicator
English
sensor
level
system
Automation
loop
realistic
saturation
Simple Program
ogata
graph
simulation
Munich University Of Applied Sciences
PID
limit
Paper
pump
Tank
Formula
Pulp
transfer function
Example
stability
Субтитры
|

Субтитры

subtitles menu arrow
  • enАнглийский
Скачать
00:00:00
В этом видео мы собираемся завершить
00:00:02
или заправить систему управления. В прошлом
00:00:05
видео мы создали систему уровня в резервуаре. На самом деле
00:00:09
мы создали систему с разомкнутым контуром, состоящую
00:00:11
из насоса и резервуара. В этой части
00:00:19
мы собираемся добавить порядок и
00:00:23
необходимые детали для системы с замкнутым контуром,
00:00:27
хорошо, давайте откроем последний штраф,
00:00:41
прежде чем продолжить. Мне нужно исправить
00:00:45
кое-что, что мы сделали в прошлый раз, если мы
00:00:50
добавили сюда функцию насыщения, на самом деле
00:00:55
нет необходимости добавлять
00:00:59
сюда ВП насыщения, потому что в первую очередь все это не
00:01:04
решает нашу проблему полностью,
00:01:06
уверяю вас, почему это не решает нашу
00:01:08
проблему, во-вторых, мы можем на самом деле без
00:01:15
использования этой функции мы можем добиться того, чего
00:01:19
хотим в этой системе. Я имею в виду добавленный
00:01:25
VI насыщения, потому что мы не знаем, что мы
00:01:28
хотели иметь максимальный уровень четыре
00:01:32
и минимальный уровень ноль, мы сказали,
00:01:35
что невозможно иметь более
00:01:38
четырех метров или меньше 0, поэтому мы
00:01:42
добавили насыщенность VI, но я покажу вам, как
00:01:50
это решить на самом деле, как решить
00:01:53
эту проблему без добавление
00:01:55
VI насыщения, ок, сначала я покажу вам, почему
00:01:59
VI насыщения здесь не решает нашу
00:02:04
проблему, затем я продолжаю с новым
00:02:06
решением, окей, вокруг программы, я ставлю
00:02:12
его на максимум, добавляю сюда зонд
00:02:24
Провост зонд номер 11 находится в фактически
00:02:30
уровень нашего времени то, что мы видим здесь
00:02:32
уровень уровень воды в нашем резервуаре, но
00:02:36
датчик номер 10
00:02:39
до насыщения мы не можем видеть здесь,
00:02:49
скажем, на нашей панели, но вы
00:02:58
видите здесь, что уровень немного увеличивается,
00:03:01
мы после этого поставьте насыщенность в
00:03:05
этот момент, теперь, хорошо, теперь вы видите
00:03:11
проблему, когда я ставлю этот элемент управления на ноль,
00:03:18
хорошо, нам снова придется ждать дольше,
00:03:24
мне нужно увеличить его, чтобы у нас
00:03:29
был максимум, поэтому я могу показать вам, что такое
00:03:35
проблема в том, что нам нужно подождать, пока у
00:03:38
нас не будет очень высокий уровень здесь, в этот
00:03:40
момент на самом деле в действительности уровень
00:03:45
воды не может быть больше четырех, когда мы
00:03:49
выключаем питание, на самом деле кастрюля
00:03:53
должна начать очень быстро опорожняться, но
00:03:57
в этой симуляции когда я выключаю насос,
00:04:04
хорошо, вы видите, что требуется много времени,
00:04:08
прежде чем цистерна начнет опорожняться, на
00:04:13
самом деле эта проблема связана с этим
00:04:17
моментом, вы видите, что число все еще велико,
00:04:22
и мы не можем видеть значок на нашем резервуаре на
00:04:27
нашей панели управления, но число
00:04:30
на самом деле уровень симулированного
00:04:33
уровня войны слишком высок, и требуется
00:04:37
много времени, пока мы не достигнем 4-метрового уровня,
00:04:41
затем после этого момента он начинает опорожняться, на
00:04:46
самом деле резервуар начинает опорожняться,
00:04:51
окей, это проблема и добавление
00:04:55
функции насыщения здесь не решает
00:04:58
нашу проблему, то, что нам нужно сделать,
00:05:01
на самом деле, давайте подождем, пока мы действительно не
00:05:07
достигнем четырех метров воды, тогда
00:05:11
вы увидите, что после этого момента
00:05:14
резервуар начнет опорожняться, давайте
00:05:18
посмотрим на этот момент, так в чем проблема
00:05:22
ясно, да, вы это видели, окей,
00:05:26
я остановил нашу программу, окей, я убрал
00:05:42
насыщенность, я иду к своему интегратору,
00:05:57
там есть кое-что, на самом деле здесь также есть
00:06:01
параметры для настройки, как вы можете
00:06:05
видеть здесь, мы можем изменить значение этого
00:06:11
параметра, я меняю значение для обоих я
00:06:18
могу ограничить оба, тогда я хочу
00:06:24
иметь нижний предел в ноль и верхний
00:06:26
предел в четыре, потому что здесь в
00:06:29
максимальном пределе максимальной высоты
00:06:33
максимальный уровень воды в нашем резервуаре составляет 4
00:06:36
метра, правильно, поэтому я ставлю здесь четыре
00:06:40
окей,
00:06:44
я снова в нашей программе, окей,
00:06:58
смотри, доставка рассчитана, и она не
00:07:08
превышает это значение, тогда я
00:07:12
немедленно выключаю резервуар, он начинает опорожняться, вы
00:07:21
видите, в четыре, я оставлю его там, вы
00:07:24
даже можете показать, что это на самом деле немедленно она
00:07:33
начинает стекать, окей, это была наша
00:07:37
проблема. Я продолжаю нашу программу
00:07:41
по созданию полной системы управления с замкнутым контуром.
00:07:44
окей, я еще раз покажу вам эту картинку.
00:07:48
Прежде всего, нам нужен датчик,
00:07:54
который действительно будет измерять уровень
00:07:59
воды в нашем резервуаре. датчик передает
00:08:03
напряжение на точку суммирования и это
00:08:08
будет звучать фактически минус значения
00:08:11
измеренного уровня воды плюс
00:08:20
заданное значение, прошедшее через интерфейс
00:08:25
аналоговый цифровой интерфейс они будут
00:08:28
суммироваться здесь выдается ошибка здесь
00:08:32
их ошибка переходит в ПИД-регулятор,
00:08:36
затем усилитель, затем мы используем
00:08:40
здесь функцию насыщения с
00:08:43
максимальным напряжением или на самом деле существует
00:08:47
предел для усилителя,
00:08:49
напряжение фургона до того, как я может и не
00:08:51
будет превышать определенную величину,
00:08:55
мы говорим, что максимальное напряжение В
00:09:00
нашем усилителе может быть 250 слов, тогда
00:09:08
на самом деле это усиленное напряжение поступает
00:09:13
на наш насос, но есть задержка,
00:09:20
эта задержка связана с тем, что вы знаете, что
00:09:23
между получением напряжения будет мертвое время
00:09:28
между моментом, когда
00:09:32
насос получает напряжение, и моментом, когда насос получает напряжение, и время, когда
00:09:35
насос фактически начинает перекачивать
00:09:40
воду, это задерживает из-за того, что
00:09:44
мы уже говорили об этом, это
00:09:48
датчик, который мы предполагаем, что уровень
00:09:55
воды умножается на 0,1,
00:10:01
что означает, что 4 метра воды станет
00:10:06
там, где оно будет. преобразуется в 0,4 Walt, то
00:10:12
же самое применимо и для
00:10:15
интерфейса B, когда мы входим сюда - он на
00:10:22
самом деле преобразуется в 0,2.
00:10:45
здесь не нужно ручное управление для нашего насоса,
00:10:47
поэтому я убираю его здесь, окей, во-
00:10:52
первых, нам это по крайней мере нравится,
00:10:53
я не знаю, я убираю ручку здесь,
00:10:56
потому что вместо ручного управления
00:11:02
насосом у нас будет автоматическое
00:11:04
управление окей, и что они означают,
00:11:08
блок-схема, я разворачиваю наше окно,
00:11:15
на самом деле мне нужно сделать его еще и больше,
00:11:21
перенести его в центр, окей, окей, прежде
00:11:30
всего, оценщик, я нажимаю на Ctrl и перетаскиваю
00:11:34
усиление, окей, оно будет скопировано, я изменил
00:11:40
имя здесь, мы можем иметь
00:11:44
программа отслеживания все время использует датчик ОК, и
00:11:52
мы снова покажем вам, чего мы хотим,
00:12:33
вы можете нажать вниз, чтобы управление было щенком,
00:13:14
хорошо, здесь у нас есть ПИД-регулятор, я
00:13:23
вставляю ПИД-регулятор из управления и
00:13:27
моделирования непрерывного контроллера,
00:13:43
ОК Я дважды щелкаю по ПИД-регулятору,
00:13:47
потому что мне нужно немного объяснить
00:13:53
ПИД-регулятор. Вы видите, что
00:13:57
в ПИД-регуляторе есть три параметра,
00:14:00
на самом деле мы можем, мы можем, мы можем настроить наш
00:14:04
контроллер, изменяя эти параметры,
00:14:07
пропорциональное усиление, интегральное время или
00:14:09
время производной, наш ПИД-регулятор.
00:14:20
контроллер может быть в трех формах,
00:14:22
на самом деле он может быть академическим, он может быть
00:14:25
параллельным, он может быть последовательным, смотрите в зависимости
00:14:36
от вашего выбора, механизм,
00:14:38
параметры меняются, хорошо, я иду помочь и
00:14:44
показать вам, в чем на самом деле, в чем
00:14:46
разница между этими тремя формами, которые
00:14:51
вы видите в академике ПИД у нас будет
00:14:56
такая формула для нашего регулятора

Описание:

Manual: http://www.4shared.com/office/BibZV-yRba/2013-04-3_Introduction_to_Appl.html Examples: http://www.4shared.com/rar/Pwm9DgaFba/Examples.html

Готовим варианты загрузки

popular icon
Популярные
hd icon
HD видео
audio icon
Только звук
total icon
Все форматы
* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."
** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах

Вопросы о скачивании видео

mobile menu iconКак можно скачать видео "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)"?mobile menu icon

  • Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.

  • Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.

  • UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.

mobile menu iconКакой формат видео "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)" выбрать?mobile menu icon

  • Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.

mobile menu iconПочему компьютер зависает при загрузке видео "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)"?mobile menu icon

  • Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.

mobile menu iconКак скачать видео "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)" на телефон?mobile menu icon

  • Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.

mobile menu iconКак скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)"?mobile menu icon

  • Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.

mobile menu iconКак сохранить кадр из видео "LabVIEW Tutorial #15: Tank level control simulation (Part 7/10)"?mobile menu icon

  • Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.

mobile menu iconСколько это всё стоит?mobile menu icon

  • Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.