Скачать "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова"

Обложка аудиозаписи

Подождите немного, мы готовим ссылки для удобного просмотра видео без рекламы и его скачивания.

Предыдущее видео: То, что сделает Антихрист в 2024 году, шокирует! (смотреть до конца)Следующее видео: Игра Friday Night Funkin в Scratch | Как создать в Scratch игру | Урок программирования для детей

Игра Friday Night Funkin в Scratch | Как создать в Scratch игру | Урок программирования для детей

Игра Friday Night Funkin в Scratch | Как создать в Scratch игру | Урок программирования для детей

Канал: Пиксель - школа программирования для детей

То, что сделает Антихрист в 2024 году, шокирует! (смотреть до конца)

То, что сделает Антихрист в 2024 году, шокирует! (смотреть до конца)

Канал: тысячелетние принципы

Теория автоматического управления. Лекция 10. Критерий Михайлова

Теория автоматического управления. Лекция 10. Критерий Михайлова

Канал: Instrumentation and Control

ХАТХА-ЙОГА. Комплекс на каждый день. Павел Свинцов

ХАТХА-ЙОГА. Комплекс на каждый день. Павел Свинцов

Канал: oumvideo

Теория автоматического управления. Лекция 23. Корневой метод Соколова Т.Н.

Теория автоматического управления. Лекция 23. Корневой метод Соколова Т.Н.

Канал: Instrumentation and Control

РК9. Теория автоматического управления. Корректирующие устройства и методы их синтеза

РК9. Теория автоматического управления. Корректирующие устройства и методы их синтеза

Канал: Робототехника и комплексная автоматизация

Minecraft - программирование на Python для детей - Урок 8: Создание многоугольников

Minecraft - программирование на Python для детей - Урок 8: Создание многоугольников

Канал: Пиксель - школа программирования для детей

Теория автоматического управления. Лекция 24. Интегральные показатели качества

Теория автоматического управления. Лекция 24. Интегральные показатели качества

Канал: Instrumentation and Control

РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Найквиста

РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Найквиста

Канал: Робототехника и комплексная автоматизация

Февраль зиму с весной встречает

Февраль зиму с весной встречает

Канал: Вместо репетитора Елена Викторовна

САУ

САР

автоматическое управление

автоматическое регулирования

теория управления

системы автоматического управления

устойчивость

критерии устойчивости

дистанционное обучение

критерий михайлова

00:00:01

устойчивая система автоматического

00:00:03

регулирования критерии устойчивости

00:00:07

линия рисованных сар вычисление корней

00:00:11

характеристических уравнений просто для

00:00:15

уравнения 1 2 стив не общее выражение

00:00:18

для корней уравнений третьей четвертой

00:00:20

степени громоздкие и

00:00:22

мало применим вообще же выражение для

00:00:25

корней уравнения более высоких степеней

00:00:27

отсутствует численное нахождение корней

00:00:31

уравнений а не вызывает трудности

00:00:33

настоящее время однако существует хорошо

00:00:36

наработанные методы оценки устойчивости

00:00:38

и правила анализа устойчивости без

00:00:41

вычислений корней причем это очень важно

00:00:44

на стадии когда система еще нет и когда

00:00:48

она только создается эти правила

00:00:51

называются критериями устойчивости

00:00:53

они позволяют в ряде случаев не только

00:00:56

установить устойчивой системы или нет но

00:00:59

и определить влияние различных

00:01:01

параметров и структурных изменений на

00:01:03

устойчивость имеются различные формы

00:01:06

критериев устойчивости

00:01:08

однако математически все они

00:01:11

эквивалентны так как условия при которых

00:01:13

корни характеристического уравнения

00:01:15

находится в левой части комплексной

00:01:17

плоскости критерию устойчивости

00:01:19

подразделяют на алгебраические и

00:01:22

частотной алгебраические критерии это

00:01:25

алгебраически процедуры над

00:01:28

коэффициентами характеристического

00:01:29

уравнения к ним относятся критерий

00:01:31

устойчивости рауса гурвица

00:01:33

мэра шифром другие алгебраические

00:01:38

критерии для системы описываемых

00:01:41

уравнениями выше 4 степени дает

00:01:43

возможность определить лишь устойчивость

00:01:45

система при заданных численных значений

00:01:48

коэффициентов уравнения

00:01:50

но затруднительно ответе на вопрос как

00:01:53

изменить параметры системы чтобы сделать

00:01:55

ее устойчив частотной критерии

00:01:59

устойчивости впервые была сформулирована

00:02:01

и тестом и модернизированы михайлов

00:02:04

состав там частотно критериев является

00:02:08

наглядность а также возможность

00:02:10

использования экспериментальных

00:02:12

частотных характеристик критерий

00:02:15

устойчивости михайлова

00:02:17

это критерия основан на принципе

00:02:20

аргумента является по существу и его

00:02:22

геометрической интерпретации рассмотрим

00:02:24

характеристический многочлен линейной

00:02:26

системы иного порядка с положительными

00:02:28

коэффициент что является необходимым

00:02:30

условиям устойчивости

00:02:32

внешний вид характеристической и вышли

00:02:34

на прицел и

00:02:35

и растворителя слайд считаем что лямда

00:02:38

равно джим мега получим

00:02:40

характеристический многочлен в том виде

00:02:42

в котором представлен третьей строке

00:02:44

слайд где вещественная часть x содержит

00:02:48

только четной степени омега понимает

00:02:51

только нечетной степени очень систему

00:02:55

представлены на четвертой строке славе

00:02:59

изобразим d&g амиды на комплексной

00:03:01

плоскости при x раме граммам

00:03:08

бесконечности

00:03:09

x равно плюс минус бесконечности y равно

00:03:12

плюс минус бесконечности знак

00:03:15

определяется показателем степени

00:03:17

характерный вид годограф мдф и омега

00:03:20

показаны на рисунке слать третьем

00:03:22

drumnom ведь в этом случае он проходит 5

00:03:25

квадрантов построенный году граф

00:03:28

называется кривая михайлова также

00:03:30

характеристическая кривая делегату граф

00:03:32

вектора d хаджиме

00:03:34

формулировка критерий устойчивости

00:03:36

михайлова видео устойчивости линейной

00:03:39

системы эфирного порядка необходимые

00:03:41

достаточном чтобы изменения аргументов

00:03:43

функции d&g омега при изменении частоты

00:03:46

от нуля до бесконечности равнялась бы

00:03:50

н.п. пополам то есть так как это

00:03:54

изображено на слайде

00:03:58

же говоря формулировка простая и

00:04:00

приятная но не совсем точное чтобы

00:04:02

условия устойчивости было достаточно

00:04:04

только необходим нужно чтобы все n

00:04:07

корней характеристического уравнения

00:04:09

были левыми то есть среди них не должно

00:04:11

быть корней лежащих на мнимой оси и

00:04:15

обращающиеся в комплексные полином джейн

00:04:18

омега то есть должно выполняться еще

00:04:21

одно условие

00:04:22

то я не ганди равна нулю обе формулы

00:04:25

является математическим выражением

00:04:27

критерии устойчивости михайлов на

00:04:30

рисунке показаны кривые михайлова

00:04:32

устойчивых линейных систем различных

00:04:35

порядков n равно 3 4 5 6

00:04:39

можно сказать и так для устойчивости

00:04:42

линейной системы необходимо и достаточно

00:04:44

чтобы клевать михайлова проходил и

00:04:46

последовательно н квадрант против

00:04:48

часовой стрелки и все время окружала

00:04:50

начала координат и тоже хорошо видно на

00:04:53

рисунке если изменения аргументов

00:04:56

функции д-р джей омега не соответствуют

00:05:00

критерию финн и куполом при изменении

00:05:04

частоты от нуля до бесконечности и не

00:05:07

выполняются условия d&g megane равна

00:05:10

нулю то система неустойчива на рисунке

00:05:13

вверху слайда представлена примера

00:05:15

кривых михайлова для неё устойчивых

00:05:18

систем видно что он нарушается правило

00:05:20

последовательного парк хостинге

00:05:21

квадрантах на рисунке внизу слайда

00:05:24

представлены примеры клиник михайлова

00:05:26

для систем находящихся на границе

00:05:28

устойчивость что у кротова году граф

00:05:31

проходит через точку практически кривая

00:05:35

михайлова строится по . при сложной

00:05:37

форме этой кривой с на практике это

00:05:39

бывает очень часто

00:05:40

никогда нет гарантии что построена вся

00:05:43

кривая михайлов например на рисунке

00:05:45

имеется очень небольшая часть его и

00:05:47

михайлова которое делает эту систему

00:05:50

неустойчив это участок обозначенной

00:05:54

точками а бойцы

00:05:55

при расчете кривой михайлова этот

00:05:58

участок легко не заметить

00:05:59

посчитать систему устойчив при

00:06:01

использовании и сложной методики такой

00:06:04

вариант имеется всегда

00:06:06

поэтому в отличие от методики один

00:06:09

критерий михайлов рассмотрены выше

00:06:11

используются более удобные главное более

00:06:14

точную методику 2 методика два критерия

00:06:17

михайлова заключается в использовании

00:06:19

свойства перемещаемости корней

00:06:21

многочлена фиксатор омега 3 и омега

00:06:24

функции d&g atomic

00:06:26

на рисунке слева видно что идя вдоль

00:06:30

кривой михайлова точке омега равны нулю

00:06:33

направлении возрастания омега выходим с

00:06:36

оси x затем пересекает ось y снова алекс

00:06:40

и так далее это значит что корни

00:06:42

уравнения x амиды равна нулю y атоме

00:06:46

игра black должна исследовать поочередно

00:06:48

друг за другом в устойчивой системе

00:06:51

применять x от amigo y от омега и

00:06:54

главное расположение корней омега это

00:06:58

имеют вид примерно показан на рисунке

00:07:00

справа в данном примере и равно 4

00:07:05

таким образом условия устойчивости

00:07:07

системы является перемещаемость корней

00:07:11

уравнения x остальные граммов y от егора

00:07:14

рассмотрим пример пусть как у предыдущей

00:07:17

теме характеристический многочлен сам ты

00:07:20

систем имеет вид представлены в первой

00:07:22

строке s line и тогда для днк равные x

00:07:28

от омега плюс g y уравнения

00:07:33

представлены во второй строке слайда

00:07:35

корни уравнения представлена на слайд

00:07:38

рассматривается только неотрицательные

00:07:40

значения частоты а не менее яндексе этих

00:07:44

корней проставлены заранее в порядке

00:07:46

возрастания величины частоты

00:07:48

значение этих корней должны перемежаться

00:07:51

то есть в данном случае должны быть

00:07:53

омега 0 меньше они гладили меньшая

00:07:56

негодовать условие устойчивости

00:07:58

полученную предыдущей теме остается тем

00:08:03

же самым к меньше единицы от 1 плюс 1

00:08:06

делить на t2

00:08:08

для данного примера клевые икса и игрека

00:08:12

комедия имеет вид показанный на рисунке

00:08:14

считается что о клиторе михайлова проще

00:08:17

и нагляднее для определения устойчивости

00:08:19

системы чем критерий гурвица систем

00:08:23

высокого порядка

Описание:

Критерий устойчивости Михайлова для исследования устойчивости систем автоматического регулирования. Скринкаст лекции Николая Германовича Грибанова.

Готовим варианты загрузки

Популярные

HD видео

Только звук

Все форматы

* — Если видео проигрывается в новой вкладке, перейдите в неё, а затем кликните по видео правой кнопкой мыши и выберите пункт "Сохранить видео как..."

** — Ссылка предназначенная для онлайн воспроизведения в специализированных плеерах

Вопросы о скачивании видео

Как можно скачать видео "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова"?

Сайт http://unidownloader.com/ — лучший способ скачать видео или отдельно аудиодорожку, если хочется обойтись без установки программ и расширений. Расширение UDL Helper — удобная кнопка, которая органично встраивается на сайты YouTube, Instagram и OK.ru для быстрого скачивания контента.
Программа UDL Client (для Windows) — самое мощное решение, поддерживающее более 900 сайтов, социальных сетей и видеохостингов, а также любое качество видео, которое доступно в источнике.
UDL Lite — представляет собой удобный доступ к сайту с мобильного устройства. С его помощью вы можете легко скачивать видео прямо на смартфон.

Какой формат видео "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова" выбрать?

Наилучшее качество имеют форматы FullHD (1080p), 2K (1440p), 4K (2160p) и 8K (4320p). Чем больше разрешение вашего экрана, тем выше должно быть качество видео. Однако следует учесть и другие факторы: скорость скачивания, количество свободного места, а также производительность устройства при воспроизведении.

Почему компьютер зависает при загрузке видео "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова"?

Полностью зависать браузер/компьютер не должен! Если это произошло, просьба сообщить об этом, указав ссылку на видео. Иногда видео нельзя скачать напрямую в подходящем формате, поэтому мы добавили возможность конвертации файла в нужный формат. В отдельных случаях этот процесс может активно использовать ресурсы компьютера.

Как скачать видео "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова" на телефон?

Вы можете скачать видео на свой смартфон с помощью сайта или pwa-приложения UDL Lite. Также есть возможность отправить ссылку на скачивание через QR-код с помощью расширения UDL Helper.

Как скачать аудиодорожку (музыку) в MP3 "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова"?

Самый удобный способ — воспользоваться программой UDL Client, которая поддерживает конвертацию видео в формат MP3. В некоторых случаях MP3 можно скачать и через расширение UDL Helper.

Как сохранить кадр из видео "РК9. Теория автоматического управления. Критерий устойчивости Михайлова"?

Эта функция доступна в расширении UDL Helper. Убедитесь, что в настройках отмечен пункт «Отображать кнопку сохранения скриншота из видео». В правом нижнем углу плеера левее иконки «Настройки» должна появиться иконка камеры, по нажатию на которую текущий кадр из видео будет сохранён на ваш компьютер в формате JPEG.

Сколько это всё стоит?

Нисколько. Наши сервисы абсолютно бесплатны для всех пользователей. Здесь нет PRO подписок, нет ограничений на количество или максимальную длину скачиваемого видео.